[发明专利]康复训练设备

权利要求书

1.一种康复训练设备，其特征在于：包括机架、坐垫机构和辅助移位机构，所述坐垫机构安装于所述机架上，所述机架具有通道、人体放行位和人体推动位，所述通道位于所述坐垫机构的后端，用于供人体移向或离开所述坐垫机构；所述人体放行位位于所述通道的旁侧，所述人体推动位位于所述通道内；所述辅助移位机构活动安装于所述机架上，所述辅助移位机构被配置为可沿所述坐垫机构后端至所述坐垫机构前端的方向移动，并可在所述人体放行位和所述人体推动位之间移动；

其中，当所述辅助移位机构位于所述人体放行位时，所述辅助移位机构离开所述通道，以使所述通道畅通；当所述辅助移位机构位于所述人体推动位时，所述辅助移位机构沿所述坐垫机构后端向所述坐垫机构前端的方向移动，以推动位于所述通道内的人体坐到所述坐垫机构上。

2.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于：所述辅助移位机构包括移动支架、左支架和右支架，所述移动支架滑动地安装在所述机架上，所述移动支架的滑动方向为所述坐垫机构后端至所述坐垫机构前端的方向，所述左支架和所述右支架分别可转动地安装于所述移动支架，以使所述辅助移位机构在所述人体放行位和所述人体推动位之间移动。

3.根据权利要求2所述的康复训练设备，其特征在于：所述辅助移位机构还包括转动控制组件，所述转动控制组件包括直线驱动件、传动件和两根连杆，所述直线驱动件固定安装于所述移动支架，所述直线驱动件的输出端与所述传动件的中部连接，两根所述连杆的一端分别可转动连接于所述传动件的两端，两根所述连杆的另一端分别与所述左支架、所述右支架可转动连接。

4.根据权利要求2所述的康复训练设备，其特征在于：所述辅助移位机构包括驱动杆；

其中，所述驱动杆的设置方向与所述移动支架的滑动方向平行，所述机架与所述驱动杆可转动螺纹连接，所述移动支架与所述驱动杆固定连接；

或者，所述驱动杆的设置方向与所述移动支架的滑动方向垂直，所述辅助移位机构还包括传动杆，所述驱动杆与所述机架可转动螺纹连接，所述传动杆的一端与所述驱动杆可转动连接，所述传动杆的另一端与所述移动支架可转动连接。

5.根据权利要求1所述的康复训练设备，其特征在于：所述坐垫机构包括第一坐垫，所述第一坐垫包括第一框架、传送带和传送驱动件，所述传送带绕设于所述第一框架，所述传送驱动件安装于所述第一框架，所述传送驱动件用于驱动所述传送带移动。

6.根据权利要求5所述的康复训练设备，其特征在于：所述坐垫机构还包括第二坐垫，所述第二坐垫包括第二框架和安装于所述第二框架的柔性垫，所述第一框架与所述第二框架相互垂直连接，所述第一框架和所述第二框架中的一个与所述机架可转动连接。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的康复训练设备，其特征在于：所述康复训练设备还包括手部支撑机构和行走机构，所述手部支撑机构安装于所述机架且位于所述通道的上方，所述行走机构安装于所述机架的底部。

8.根据权利要求7所述的康复训练设备，其特征在于：所述康复训练设备还包括第一压力传感器和运动检测传感器，所述第一压力传感器用于获取所述手部支撑机构承受的第一压力值，所述运动检测传感器用于获取所述行走机构的运动信息，所述运动信息包括所述行走机构的步数、步幅和步频。

9.根据权利要求8所述的康复训练设备，其特征在于：所述坐垫机构安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于获取所述坐垫机构承受的第二压力值。

10.根据权利要求8所述的康复训练设备，其特征在于：所述康复训练设备还包括控制器、显示器和输出装置，所述控制器分别与所述显示器、所述输出装置、所述运动检测传感器和所述第一压力传感器电连接；

其中，所述控制器通过所述第一压力传感器获取所述第一压力值和通过所述运动检测传感器获取所述运动信息，并将所述第一压力值和所述运动信息发送至所述显示器；所述控制器还用于比较所述运动信息和预设运动信息，并将比较结果发送至所述输出装置。