[发明专利]一种叠笼机

权利要求书

1.一种叠笼机，其特征在于，包括：

传送机构，用于传送笼子；

叠笼框架，设置在所述传送机构中，用于叠放笼子，其中所述叠笼框架的一侧端设置有用于输入单个笼子的输入口，所述叠笼框架的另一侧端设置有用于输出多个叠放在一起的笼子的输出口；

夹取机构，设置在所述叠笼框架中，用于夹住叠放在所述叠笼框架内的笼子

升降机构，设置在所述叠笼框架中，用于抬升叠放在所述叠笼框架内的笼子；

门机构，转动设置在所述叠笼框架的另一侧端，用于在需要在所述叠笼框架内叠放笼子时卡住所述输出口，用于在需要输出多个叠放在一起的笼子时不卡住所述输出口。

2.根据权利要求1所述的叠笼机，其特征在于，所述传送机构包括：

支撑架，沿第一方向设有呈长条状的收容空间；

第一传送带，沿所述第一方向转动设置在所述支撑架的收容空间的一侧；

第二传送带，沿所述第一方向转动设置在所述支撑架的收容空间的另一侧，且与所述第一传送带处于同一水平面设置；

第一转动杆，设置在所述支撑架的一侧端；

第二转动杆，设置在所述支撑架的另一侧端；

其中，所述第一传送带环绕设置在所述第一转动杆的一端和所述第二转动杆的一端之间，所述第二传送带环绕设置在所述第一转动杆的另一端和所述第二转动杆的另一端之间。

3.根据权利要求2所述的叠笼机，其特征在于，所述第一转动杆和所述第二转动杆之间的所述收容空间内间隔设置有呈长条矩形状的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的外侧中环绕设置有第一收容凹槽，所述第一传送带收容在所述第一收容凹槽中，所述第二支撑板的外侧中环绕设置有第二收容凹槽，所述第二传送带收容在所述第二收容凹槽中。

4.根据权利要求1所述的叠笼机，其特征在于，所述叠笼框架包括：

叠笼机架，设有用于收容笼子且与所述支撑架的收容空间连通的第一叠笼腔体，其中所述输入口设置在所述叠笼机架的一侧端，所述输出口设置在所述叠笼机架的另一侧端；

导向架，设置在所述叠笼机架的顶部，其中所述导向架设有与所述第一叠笼腔体连通的第二叠笼腔体，且所述导向架的一侧端设有与所述输出口和所述第二叠笼腔体连通的开槽孔。

5.根据权利要求4所述的叠笼机，其特征在于，所述夹取机构包括：

第一承载板，设置在所述叠笼机架的第一叠笼腔体的一侧；

第一爪子转轴，转动设置在所述叠笼机架的第一叠笼腔体的一侧，且处于所述第一承载板的上方；

多个第一连杆，间隔固定设置在所述第一爪子转轴中；

第一托条，用于卡住笼子，固定设置在所述多个第一连杆的末端；

第二承载板，设置在所述叠笼机架的第一叠笼腔体的另一侧；

第二爪子转轴，转动设置在所述叠笼机架的第一叠笼腔体的另一侧，且处于所述第二承载板的上方；

多个第二连杆，间隔固定设置在所述第二爪子转轴中；

第二托条，用于卡住笼子，固定设置在所述多个第二连杆的末端；

其中，所述第一托条和所述第二托条对称设置。

6.根据权利要求5所述的叠笼机，其特征在于，所述第一托条朝向所述第二托条的一侧间隔设置有多个第一凸起，所述第二托条朝向所述第一托条的一侧间隔设置有多个第二凸起，且所述第一凸起的顶边和所述第二凸起的顶边呈平面设置，所述第一凸起的底边和所述第二凸起的底边呈倾斜设置，所述第一承载板朝向所述第二承载板的一侧设置有用于支撑所述第一托条的第一垫条，所述第二承载板朝向所述第一承载板的一侧设置有用于支撑所述第二托条的第二垫条。