[发明专利]一种用于显微镜下病理图像的自动寻焦方法和系统

说明书

本发明提供一种用于显微镜下病理图像的自动寻焦方法，包括：布置设备和采集对象；调整图像的采集位置；病理图像的粗定位；病理图像的细寻焦，获得最终的焦点位置。本发明的自动寻焦方法存在一个初步定位和细定位的过程，这符合了寻焦的逐步清洗过程，同时在初步定位和细定位过程中均通过清晰度算法来进行运算，在不影响处理速度的情况下提升了自动寻焦的准确性。

技术领域

本发明涉及检测识别技术领域，更具体的说，它涉及一种用于显微镜下病理图像自动寻焦的方法。

背景技术

病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，用显微镜进一步检查病变。

数字切片系统能够将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片，是对病理诊断技术实现划时代的变革。可使病理医生脱离显微镜，随时随地通过网络解决病理诊断，实现全球在线同步远程会诊或离线远程会诊，由于提供全切片信息，使诊断价值等同显微镜观察，其时间空间穿插传递优势具有重大意义。还实现病理切片多层三维重建，病理切片管理数字化。该系统可广泛用于病理临床诊断、病理教学、组织学细胞成像、荧光分析、免疫组化数字成像。且将玻璃切片扫描成数字切片，便于存储和传阅；就像我们把普通冲印好的相片扫描成数码照片一样，这样就可以到电脑上进行阅片看诊，不必再用显微镜单一观察了。

现有的数字病理切片扫描仪内具有切片扫描部分和切片更换部分，但现有的数字病理切片扫描仪基本采用电脑控制扫描仪的工作方式，这种扫描通常是不具备定焦过程的，那么在这种情况下要想获得足够清洗的病理图像则成为数字切片仪的技术瓶颈，目前对定焦过程尚需要通过人工或者预先设定，人工定焦无疑降低工作效率，而预先设定的方式则对病理图像的初始防止位置要求非常高，如果病理图像的放置位置不准确甚至稍有误差则无法准确对焦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种用于显微镜下病理图像的自动寻焦方法，能够对待病理图像进行自动寻焦，处理效率高、扫描快，获取图像清晰。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于显微镜下病理图像的自动寻焦方法，所述方法能够用于数字切片仪在显微镜下采集病理图像的过程中的自动寻焦，所述方法包括如下步骤：

(1)布置设备和采集对象：将显微镜和摄像头正对采集区域，将载有病理切片的载玻片放置在采集区域，检测设备是否正常运作；

(2)调整图像的采集位置：通过显微镜和摄像头拍摄采集区域的参照照片，根据参照照片调整显微镜和摄像头的拍摄位置和高度；

(3)病理图像的粗定位：拍摄较大范围内载玻片的照片，通过清晰度算法确认病理切片的范围，将范围设定为细寻焦区域；

(4)病理图像的细寻焦：在细寻焦区域内进行较小范围的移动和拍摄，用清晰度算法，找出最清晰的连续3张病理图片，以这3张病理图片对应的位置和清晰度，用二次曲线方法拟合出最终的焦点位置。

进一步地，在调整图像的采集位置时，将参照照片发送给中央处理器，中央处理器根据设定的坐标系统调整显微镜和摄像头在X方向和Y方向上的位置，使参照照片上载玻片的左下角位于坐标系统的原点位置，根据显微镜和摄像头的拍摄范围和参照照片上载玻片的对应位置调整显微镜和摄像头在Z方向上的位置。

进一步地，所述采集区域的范围形状为矩形或者平行四边形。

进一步地，所述的粗定位具体包括以下步骤：