[发明专利]一种基于无人机的工程用测绘装置

权利要求书

1.一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机机体（1）、螺旋叶片（2）以及测绘摄像机（3），其特征在于，所述测绘摄像机（3）对称固定安装在无人机机体（1）下表面，所述无人机机体（1）下表面固定安装支板（12），所述支板（12）下表面固定安装支撑杆（15），所述支撑杆（15）远离支板（12）的一端安装在支撑套筒（14）内，所述支撑杆（15）与支撑套筒（14）滑动连接，所述支撑套筒（14）底部末端固定安装支柱（26），所述支柱（26）远离支撑套筒（14）的一端固定连接支座（28），所述支座（28）左右两端对称设置滑座（27），所述滑座（27）安装在减震杆（17）外侧，所述滑座（27）与减震杆（17）滑动连接，所述减震杆（17）表面设置减震弹簧（18），所述滑座（27）与减震弹簧（18）固定连接，所述减震杆（17）以及减震弹簧（18）远离支座（28）的一端与减震支板（19）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于，所述减震支板（19）下表面设置减震垫（20）。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于，左右两侧所述减震杆（17）末端均固定连接限位座（16）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于，所述支撑套筒（14）左右两侧壁对称设置齿条板（13），所述支撑套筒（14）左右两侧对称设置半齿轮（24），左右两侧所述半齿轮（24）与齿条板（13）啮合，所述支板（12）下表面左右两侧对称设置安装座（8），所述半齿轮（13）转动连接支杆（25），所述支杆（25）远离半齿轮（13）的一端与安装座（8）固定连接，所述半齿轮（13）一侧固定连接缓冲套筒（30），所述缓冲套筒（30）内固定安装缓冲弹簧（23），所述缓冲弹簧（23）末端与缓冲板（22）固定连接，所述缓冲板（22）与缓冲套筒（30）滑动连接，所述缓冲板（22）远离缓冲弹簧（23）的一端固定连接缓冲杆（21），所述缓冲杆（21）末端穿过缓冲套筒（30）延伸转动连接支撑滚轮（7），左右两侧所述支撑滚轮（7）的水平位置低于减震板（19）的水平位置。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于，左右两侧所述支撑滚轮（7）外侧表面设置防滑层（6）。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于，所述支板（12）左右两端对称设置导杆（31），所述导杆（31）远离支板（12）的一端与测绘摄像机（3）上方基座固定连接，所述导杆（31）表面设置活动座（9），所述活动座（9）与导杆（31）滑动连接，左右两侧所述缓冲套筒（30）上方活动连接推杆（5），所述推杆（5）远离缓冲套筒（30）的一端与活动座（9）活动连接，左右两侧所述活动座（9）下方固定连接防护罩（4）。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于，所述防护罩（4）内侧壁表面均设置软垫（29）。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于，所述无人机机体（1）下表面左右两侧对称设置限位槽（11），所述活动座（9）上方固定连接限位座（10），所述限位座（10）与限位槽（11）滑动连接。