[发明专利]一种车架自动化涂装作业轨道式工作装置

权利要求书

1.一种车架自动化涂装作业轨道式工作装置，包括轨道、轨道车、折叠运动链，其特征在于：所述轨道为高架轨道，铺设在电泳池正上方，轨道车通过轨道轮安装在轨道上，轨道车的移动由电机驱动，通过计算机编程控制，轨道车在电机驱动下沿着轨道可控移动；所述折叠运动链安装在轨道车下方，折叠运动链包括第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂、第二从动臂、第三从动臂、第四从动臂、第一摇臂、第二摇臂、第一搁架、第二搁架；所述第一搁架分别通过第一主动臂、第二主动臂、第一从动臂、第二从动臂安装在轨道车下方，第二搁架分别通过第三从动臂、第四从动臂、第一摇臂、第二摇臂安装在第一搁架下方；所述第二搁架下端固定安装有用于吊挂或者承载卡车车架的第三搁架；所述搁架为框架式钢结构。

2.根据权力要求1所述的一种车架自动化涂装作业轨道式工作装置，其特征在于：所述第一主动臂一端通过第一转动副与轨道车连接，另一端通过第二转动副与第一搁架连接；所述第二主动臂一端通过第三转动副与轨道车连接，另一端通过第四转动副与第一搁架连接；所述第一主动臂、第二主动臂分别通过第一直线驱动器、第二直线驱动器驱动，所述第一直线驱动器一端通过第五转动副与轨道车连接，另一端通过第六转动副与第一主动臂连接；所述第二直线驱动器一端通过第七转动副与轨道车连接，另一端通过第八转动副与第二主动臂连接；所述第一从动臂一端通过第九转动副与轨道车连接，另一端通过第十转动副与第一搁架连接；所述第二从动臂一端通过第十一转动副与轨道车连接，另一端通过第十二转动副与第一搁架连接；所述第一主动臂上所含的转动副孔心距与第二主动臂上所含转动副的孔心距相等，所述第一从动臂上所含的转动副孔心距与第二从动臂上所含转动副的孔心距相等，所述轨道车、第一主动臂、第一搁架、第一从动臂构成平行四边形机构；

所述第三从动臂一端通过第十三转动副与第一搁架连接，另一端通过第十四转动副与第二搁架连接，所述第四从动臂一端通过第十五转动副与第一搁架连接，另一端通过第十六转动副与第二搁架连接；所述第一摇臂通过第十七转动副安装在第一搁架上，所述第一摇臂通过第十八转动副与第二搁架连接，所述第二摇臂通过第十九转动副安装在第一搁架上，所述第二摇臂通过第二十转动副与第二搁架连接；所述第一摇臂、第二摇臂分别由第三直线驱动器、第四直线驱动器驱动，所述第三直线驱动器一端通过第二十一转动副与第一搁架连接，另一端通过第二十二转动副与第一摇臂连接；所述第四直线驱动器一端通过第二十三转动副与第一搁架连接，另一端通过第二十四转动副与第二摇臂连接；所述第一摇臂上所含转动副的孔心距与第二摇臂上所含转动副的孔心距相等；所述第三从动臂上所含转动副的孔心距与第四从动臂上所含转动副的孔心距相等；所述第三从动臂、第一摇臂、第一搁架、第二搁架构成平行四边形机构；所述第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器均为电液推杆。