[发明专利]一种运动训练指导方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种运动训练指导方法，其特征在于，包括：

基于摄像头获取运动员视频图像，所述运动员无需佩戴信息提取设备；

识别所述视频图像中运动员的关节关键点，并得到运动员运动时的关节关键点数据；

根据肌肉发力邻接矩阵模型，由所述关节关键点数据得到对应的运动员肌肉点发力数据；

将所述运动员肌肉点发力数据与标准动作肌肉点发力数据进行对比得到对比结果，根据所述对比结果提供运动训练指导；

所述肌肉发力邻接矩阵模型，包括：

获取标准运动动作关节关键点位置数据以及对应的肌肉点发力数据；

基于所述标准运动动作关节关键点位置数据和对应的肌肉点发力数据建立神经网络训练集；

建立关节关键点与肌肉点对应关系的二分图网络；

根据所述神经网络训练集对所述关节关键点与肌肉点对应关系的二分图网络进行优化，得到所述肌肉发力邻接矩阵模型。

2.根据权利要求1所述的运动训练指导方法，其特征在于，识别所述视频图像中运动员的关节关键点，并得到运动员运动时的关节关键点数据，包括：

设置摄像头初始空间坐标，并基于所述初始空间坐标建立空间坐标系；

识别所述视频图像中运动员的关节关键点，并得到基于所述空间坐标系下的关键点空间坐标；

基于任意关节关键点建立第一坐标系，并将所述关键点空间坐标转换为基于所述第一坐标系的关节关键点坐标；

根据运动员运动时的关节关键点变化，得到所述关节关键点数据。

3.根据权利要求2所述的运动训练指导方法，其特征在于，识别所述视频图像中运动员的关节关键点，并得到基于所述空间坐标系下的关键点空间坐标，包括：

基于三个摄像头的相对位置建立空间坐标系；

将所述运动员的关节关键点的视频图像的每一帧像素转换为在所述空间坐标系下，分别基于三个摄像头的投影线；

计算所述投影线的相互垂足点；

将所述相互垂足点的均值作为所述关节关键点基于所述空间坐标系下的关键点空间坐标。

4.根据权利要求2所述的运动训练指导方法，其特征在于，基于任意关节关键点建立第一坐标系，包括：

选取颈部关节关键点为原点，左右肩为x轴，垂直方向为z轴，位于水平面且垂直于x轴和z轴方向为y轴，以所述x，y，z轴和所述原点建立第一坐标系。

5.根据权利要求1所述的运动训练指导方法，其特征在于，所述识别所述视频图像中运动员的关节关键点，包括：

利用堆叠沙漏网络算法对所述视频图像的每一帧图像进行检测，识别所述运动员的关节关键点。

6.根据权利要求1所述的运动训练指导方法，其特征在于，还包括：

将运动员运动时的关节关键点变化数据，与所述标准运动动作关节关键点变化数据进行关节关键点位置对比；

根据所述关节关键点位置对比的结果提供运动训练指导。

7.一种运动训练指导装置，其特征在于，所述装置包括：摄像头和中央处理单元；

所述摄像头用于获取运动员视频图像，所述运动员无需佩戴信息提取设备；

所述中央处理单元包括：关节关键点识别模块，肌肉发力处理模块，运动训练指导模块；

所述关节关键点识别模块，用于识别所述视频图像中运动员的关节关键点，并得到运动员运动时的关节关键点数据；

所述肌肉发力处理模，用于根据所述肌肉发力邻接矩阵模型，由所述关节关键点数据得到对应的运动员肌肉点发力数据；

所述运动训练指导模块，用于将所述运动员肌肉点发力数据与标准动作肌肉点发力数据进行对比得到对比结果，根据所述对比结果提供运动训练指导；

所述肌肉发力邻接矩阵模型，包括：

获取标准运动动作关节关键点位置数据以及对应的肌肉点发力数据；

基于所述标准运动动作关节关键点位置数据和对应的肌肉点发力数据建立神经网络训练集；

建立关节关键点与肌肉点对应关系的二分图网络；

根据所述神经网络训练集对所述关节关键点与肌肉点对应关系的二分图网络进行优化，得到所述肌肉发力邻接矩阵模型。