[发明专利]套筒压合组装机

说明书

本发明涉及一种套筒压合组装机，包括机架，机架上设有转盘，机架上沿转盘外周依次设有第一压合机构、翻转机构、通止规机构和螺柱送料机构，机架的位于转盘的一侧设有平移机构，平移机构上设有第二压合机构、检测机构和分拣机构，转盘上设置有若干模座，第一压合机构包括第一压合机，第一压合机上装有搬运夹爪，搬运夹爪在气缸驱动下能在第一压合机和其对应位置的模座间移动。本发明使用时能依次实现上料压装，翻转，通止规检测，螺栓上料，二次压紧，次品检测和分拣的工序全自动化实现套筒压合，大大提高了工作效率，减少了成本，而且机械化操作产品不容易产生缺陷，产品质量大大提高。

技术领域：

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种套筒压合组装机。

背景技术：

套筒压合组装需要经过多道工序，过去操作一般是由多个人工分别操作多个机器进行装配，所需的成本很高，而且工作效率低，而且由于人工生产，生产出的产品容易有缺陷，产品的质量较低。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能有效提高套筒压合组装工作效率，节约成本，提高产品质量的套筒压合组装机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种套筒压合组装机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述机架上沿所述转盘外周依次设有第一压合机构、翻转机构、通止规机构和螺柱送料机构，机架的位于所述转盘的一侧设有平移机构，所述平移机构上设有第二压合机构、检测机构和分拣机构，所述转盘上设置有若干模座，

所述第一压合机构包括第一压合机，所述第一压合机上装有搬运夹爪，所述搬运夹爪在气缸驱动下能在第一压合机和其对应位置的模座间移动；

所述翻转机构包括翻转气缸及其翻转夹爪，所述翻转气缸能驱动所述翻转夹爪翻转；

所述通止规机构包括通止规检测机，所述通止规检测机上设有挡板气缸，所述挡板气缸能推动所述模座下部的挡板移动，使挡板上的落料孔与物料位置相对；所述螺柱送料机构包括螺柱取料夹爪，所述螺柱取料夹爪能将螺柱从进料处夹取至螺柱送料机构对应位置的模座中；

所述平移机构，所述平移机构能将物料由转盘移动至检测机构；

所述第二压合机构包括第二压合机和压合模，所述第二压合机能驱动压合模压紧；

所述检测机构包括外径检测机和拉力检测机；

所述分拣机构包括分拣管、分拣气缸和分拣夹爪，所述分拣管上设有若干料道，所述分拣气缸能推动所述分拣管移动，使其中一个料道与分拣夹爪上的物料位置相对。

在上述技术方案中，所述转盘的与所述第一压合机构和翻转机构的对应位置处装有红外检测装置。

在上述技术方案中，所述第一压合机构的一侧设有进料管，所述第一压合机构上装有进料滑块及其进料气缸，所述进料气缸能推动进料滑块在所述进料管和第一压合机间做往复移动。

在上述技术方案中，所述平移机构包括平移夹爪，所述平移夹爪通过导轨组件装在步进电机的输出轴上。

在上述技术方案中，所述导轨组件上还设有升降气缸，所述升降气缸能驱动导轨组件上下移动。

在上述技术方案中，所述通止规检测机上设有两个孔位检测装置。

在上述技术方案中，所述拉力检测机装在轨道上，且能在推送气缸作用下将物料移动至分拣机构的落料位置处。

本发明的有益效果是：本发明使用时能依次实现上料压装，翻转，通止规检测，螺栓上料，二次压紧，次品检测和分拣的工序全自动化实现套筒压合，大大提高了工作效率，减少了成本，而且机械化操作产品不容易产生缺陷，产品质量大大提高。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图；