[发明专利]毛发供给装置

说明书

本发明进行一根一根的植毛用毛发的供给。在进行用于从植毛用毛发(M)的毛束(B)将该植毛用毛发(M)一根一根地拉出的供给动作的毛发供给装置(10)中，具有：供给部(20)，其对植毛用毛发的毛束进行保持，将多根植毛用毛发的毛尖朝向与毛束不同的方向而进行分选；检测部(50)，其对分选出的多根植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测；头部(60)，其用于对植毛用毛发的毛尖进行捕捉；输送机构(70)，其将头部输送至三维上的任意的位置；以及控制装置(100)，其对输送机构进行控制，以使得在由检测部检测出的多根中的一根植毛用毛发的毛尖的三维上的位置处由头部对该植毛用毛发的毛尖进行捕捉。

技术领域

本发明涉及毛发供给装置。

背景技术

近年来，开发出针对进行植毛的网眼状的基体材料的各个网眼孔使用多个钩针形成植毛用毛发的打结而进行植毛的植毛装置，假发的制造的自动化不断发展(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2018－040084号公报

通过上述植毛装置，能够将以往通过手动作业进行的植毛作业自动化，稳定、连续地进行针对基体材料的植毛。

但是，植毛装置需要一根一根地接受植毛用毛发的供给，为了实现稳定、连续性的植毛作业，稳定、连续性的植毛用毛发的供给是不可欠缺的。

通常，植毛用毛发在植毛作业中，需要大量的根数，因此以成束的状态流通。因此，要求从如上所述的植毛用毛发的毛束一根一根地取出植毛用毛发而适当地供给至植毛装置，但没有实现如上所述的供给作业的自动化。

发明内容

本发明的目的在于，从植毛用毛发的毛束将植毛用毛发一根一根地供给。

技术方案1记载的发明是一种毛发供给装置，进行用于从植毛用毛发的毛束将该植毛用毛发一根一根地拉出的供给动作，

该毛发供给装置的特征在于，具有：

供给部，其对所述植毛用毛发的毛束进行保持，将多根所述植毛用毛发的毛尖朝向与所述毛束不同的方向而进行分选；

检测部，其对分选出的多根所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测；

头部，其用于对所述植毛用毛发的毛尖进行捕捉；

输送机构，其将所述头部输送至三维上的任意的位置；以及

控制装置，其进行所述供给动作的动作控制，

所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得在由所述检测部检测出的多根中的一根所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置处由所述头部对该植毛用毛发的毛尖进行捕捉。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1所记载的毛发供给装置中，

所述检测部使对二维上的位置进行检测的传感器沿多根所述植毛用毛发的毛尖所朝向的方向进行扫描，对多根所述植毛用毛发的毛尖的三维上的位置进行检测。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1或2所记载的毛发供给装置中，

所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得由所述头部捕捉到的所述植毛用毛发经过所述检测部的检测范围而从所述毛束被拉出。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案1至3中任一项所记载的毛发供给装置中，

所述控制装置对所述输送机构进行控制，以使得从将毛尖朝向与所述毛束不同的方向的状态下的多根所述植毛用毛发中对向所述头部侧伸出得最长的植毛用毛发进行选择而保持。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案1至4中任一项所记载的毛发供给装置中，

所述供给部具有：