[发明专利]一种用电信息采集终端通信模块针脚正位度检测方法

权利要求书

1.一种用电信息采集终端通信模块针脚正位度检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，利用3D线扫相机对采集终端远程/本地通信模块插针进行扫描成像，生成插针的2D灰度图像和3D点云；

步骤二，将生成的2D灰度图像与3D点云相融合，分离出灰度图像中只包含插针末端的区域；

步骤三，对分离出的区域做联通区域分析，得到各区域的圆心坐标；

步骤四，根据得到的各区域圆心坐标，判断插针位置是否满足精度要求；

步骤五，利用2D相机对采集终端针脚插槽进行拍照，生成插槽区域灰度图像；

步骤六，针对生成的插槽区域灰度图像，基于灰度相似度的匹配算法，得到全部的插槽中心点坐标；

步骤七，根据插槽中心点坐标，判断插槽间距是否满足精度要求；

步骤八，综合插针位置和插槽间距的精度水平，判断用电信息采集终端通信模块针脚正位度情况；

所述将生成的2D灰度图像与3D点云相融合的方法为：

首先对插针的3D点云进行处理，从中分离出针脚的末端，假设插针的高度是L，当3D点云高度P小于0.8倍L时，将该区域高度P₀设置为0，反之则设置为1，用式(1)来表示：

再将上述二值化处理后的3D点云与2D灰度图像按照式(2)对位相乘，从灰度图像I中分离出插针末端的区域I₀：

I₀＝P₀×I (2)。

2.根据权利要求1所述的一种用电信息采集终端通信模块针脚正位度检测方法，其特征在于：所述根据得到的各区域圆心坐标，判断插针位置是否满足精度要求的方法为：

对于同一排插针，计算相邻插针之间的距离d₁，对于相对位置的两排插针，计算两两间距d₂，根据被检通信单元的品规，调用预先设置的标准模板进行对比，若d₁和d₂与标准模板数据间的误差保持在合格的区域内，则为满足精度要求，所述的误差为±0.1mm。

3.根据权利要求1所述的一种用电信息采集终端通信模块针脚正位度检测方法，其特征在于：所述针对生成的插槽区域灰度图像，基于灰度相似度的匹配算法，得到全部的插槽中心点坐标的方法为：

在插槽区域灰度图像上，手动划定出插槽位置，作为后续可重复使用的灰度相似度匹配标准模板；将该模板与插槽灰度图像做模板匹配，根据相关系数的大小来确定各个插槽的中心点坐标。

4.根据权利要求1所述的一种用电信息采集终端通信模块针脚正位度检测方法，其特征在于：所述根据插槽中心点坐标，判断插槽间距是否满足精度要求的方法为：

对于同一排插槽，计算相邻插槽之间的距离d₃；对于相对位置的两排插槽，计算两两距离d₄；根据被检通信单元的品规，调用预先设置的标准模板进行对比，若d₃和d₄与标准模板数据间的误差保持在合格的区域内，则为满足精度要求，所述的误差为±0.1mm。