[发明专利]一种数字化生产线物联网教学系统及其管理方法、装置

权利要求书

1.一种数字化生产线物联网教学系统，其特征在于，所述系统包括：立体仓库单元、AGV小车单元、流水线运输单元、机器人单元、加工中心单元、三坐标测量单元以及总控单元；所述立体仓库单元、所述AGV小车单元、所述流水线运输单元、所述机器人单元、所述加工中心单元、所述三坐标测量单元分别与所述总控单元通讯连接；

所述立体仓库单元用于模拟物料智能管理；

所述AGV小车单元用于从所述立体仓库单元处接取物料，并将物料运送至所述流水线运输单元；

所述流水线运输单元用于将物料运输至各个预设工位；

所述机器人单元用于在所述流水线运输单元和所述加工中心单元之间抓放物料；

所述加工中心单元用于模拟对物料进行加工；

所述三坐标测量单元用于测量经过所述加工中心加工后的物料的质量；

所述总控单元用于控制其他单元的工作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述立体仓库单元包括：

仓库架，所述仓库架上设有若干置物格，所述置物格上分别设有电子记录装置，所述电子记录装置用于记录所述置物格放置的对应物料的属性信息；

叉料机构，所述叉料机构用于从所述仓库架上叉取所述置物格上放置的物料，并将叉取的物料放置所述AGV小车上进行运输。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述加工中心单元包括但不限于三轴加工中心和五轴加工中心中的一种或两种的组合。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

清洗站，所述清洗站用于清洗所述加工中心单元的加工刀具和/或经所述加工中心单元加工后的物料。

5.一种数字化生产线物联网系统管理方法，用于控制管理权利要求1～4任一项所述数字化生产线物联网系统，其特征在于，包括：

接收订单信息，所述订单信息包括物料选择信息、加工工艺信息以及质量要求信息；

根据所述物料选择信息确定目标物料并控制所述AGV小车单元移动至预设的接料位置，发送目标物料信息给所述立体仓库单元，以控制所述立体仓库单元查找并提取目标物料放置至所述AGV小车单元，以供所述AGV小车单元将目标物料运送至预设上料位置；

控制所述机器人单元将目标物料搬运至所述加工中心单元，根据所述加工工艺信息确定加工工艺，并根据所述加工工艺控制所述加工中心单元对目标物料进行加工；

控制所述机器人单元将加工后的目标物料搬运至预设的测量位置，控制所述三坐标测量单元对加工后的目标物料进行测量，得到测量结果并完成单次加工作业。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，接收订单信息之后，还包括：

根据所述订单信息形成订单报表，并根据所述订单报表进行订单管理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述订单报表进行订单管理具体包括：

根据所述订单报表生成生产安排信息，所述生产安排信息包括但不限于订单时间信息、订单加工工序、订单生产安排中的一种或几种的组合。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述立体仓库单元、所述AGV小车单元、所述流水线运输单元、所述机器人单元、所述加工中心单元、所述三坐标测量单元发送的加工状态信息，根据所述加工状态信息监控上述单元的加工状态，所述加工状态信息包括但不限于单元所处状态、状态开始时间、状态结束时间、状态持续时间、状态参数中的一种或几种的组合。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述测量结果并进行统计，形成预设时间段内的加工工质量报表。

10.一种数字化生产线物联网教学系统管理装置，用于控制管理权利要求1～4任一项所述数字化生产线物联网系统，其特征在于，包括：

订单管理单元，用于接收订单信息，根据所述订单信息形成订单报表，并根据所述订单报表进行订单管理，所述订单信息包括物料选择信息、加工工艺信息以及质量要求信息；

生产管理单元，用于根据所述物料选择信息确定目标物料并控制所述AGV小车单元移动至预设的接料位置，发送目标物料信息给所述立体仓库单元，以控制所述立体仓库单元查找并提取目标物料放置至所述AGV小车单元，以供所述AGV小车单元将目标物料运送至预设上料位置；控制所述机器人单元将目标物料搬运至所述加工中心单元，根据所述加工工艺信息确定加工工艺，并根据所述加工工艺控制所述加工中心单元对目标物料进行加工；

质量管理单元，用于控制所述机器人单元将加工后的目标物料搬运至预设的测量位置，控制所述三坐标测量单元对加工后的目标物料进行测量，得到测量结果并完成单次加工作业。