[发明专利]一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备及方法

权利要求书

1.一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有种植架(2)，所述种植架(2)底部内壁的两端均设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端均通过轴承转动连接有转轴(4)，两组所述转轴(4)均与种植机构(5)连接，所述种植架(2)前侧的两端均开设有凹槽(6)，所述种植架(2)的顶部内壁设置有喷雾机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备，其特征在于：所述种植机构(5)包括两组结构相同的种植槽(51)，所述种植槽(51)的内壁上均设置有营养土(52)，两组所述种植槽(51)的后侧分别与两组所述转轴(4)连接，两组所述种植槽(51)的相对侧贴合连接，两组所述种植槽(51)相互远离的一侧均设置有连接架(53)，两组所述连接架(53)上均连接有拉绳(54)，所述拉绳(54)绕接在导向轮(55)上，且导向轮(55)套接在安装轴(56)上，所述安装轴(56)的底端通过轴承与种植架(2)的内壁转动连接，所述拉绳(54)的后侧均与拉动组件(57)连接，所述种植槽(51)的顶部两侧均设置有三角板(58)。

3.根据权利要求2所述的一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备，其特征在于：所述拉动组件(57)包括连接在拉绳(54)后端的拉动板(571)，所述拉动板(571)的后侧连接有弹性伸缩导向组件(572)，所述弹性伸缩导向组件(572)的后侧连接在固定板(573)上，所述固定板(573)的两侧均设置有连接板(574)，两组所述连接板(574)相互远离的一端分别与种植架(2)的两侧内壁固定连接，所述连接板(574)上设置有推动组件(575)。

4.根据权利要求3所述的一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备，其特征在于：所述推动组件(575)包括水平设置在连接板(574)上的电动推杆(5751)，所述电动推杆(5751)的动力端贴合有推动块(5752)，所述推动块(5752)滑动连接在连接板(574)上，且连接板(574)的前侧设置有与推动块(5752)相匹配的滑轨(5753)，所述推动块(5752)上铰接有斜杆(5754)，且斜杆(5754)的前端铰接在拉动板(571)上。

5.根据权利要求2所述的一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备，其特征在于：所述喷雾机构(7)包括固定连接在种植架(2)顶部内壁的固定框(71)，所述固定框(71)的内壁上设置有水箱(72)，且水箱(72)上外接有送水管，所述固定框(71)的两侧均贯穿有贯穿铁杆(73)，两组所述贯穿铁杆(73)的相对侧均连接在齿条杆(74)上，所述齿条杆(74)的底部均匀啮合有齿轮(75)，所述齿轮(75)套接在旋转轴(76)上，所述旋转轴(76)的后端通过轴承与固定框(71)的内壁转动连接，所述旋转轴(76)的前端均设置有喷雾头(77)，所述喷雾头(77)的顶部均设置有软管，且喷雾头(77)通过软管与水箱(72)连通，所述喷雾头(77)位于种植槽(51)的上方，所述固定框(71)的两侧均设置有磁吸组件(78)。

6.根据权利要求5所述的一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备，其特征在于：所述磁吸组件(78)包括固定连接在固定框(71)上的安装框(781)，所述安装框(781)的内壁上设置有电磁铁块(782)，所述贯穿铁杆(73)延伸至安装框(781)的内部。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于靠障碍物设置的菌菇立体种植设备的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

S1：在需要采摘成熟的菌菇时，先采摘种植槽(51)内部外侧的菌菇，然后站在种植架(2)的两侧，通过两侧的凹槽(6)采摘靠近转轴(4)一角的菌菇，此时只剩种植槽(51)内部后侧的菌菇无法采摘到；

S2：启动电动推杆(5751)，电动推杆(5751)推动推动块(5752)移动，使得推动块(5752)在滑轨(5753)内滑动，两组推动块(5752)向相互远离的方向移动，使得斜杆(5754)可以带动拉动板(571)向后移动，拉动板(571)向后移动，使得拉绳(54)可以在导向轮(55)上移动，进而通过连接架(53)带动种植槽(51)向外旋转，使得之前位于种植槽(51)内部后侧的菌菇可以旋转到前侧，从而可以将其采摘；

S3：采摘结束后，电动推杆(5751)退回，弹性伸缩导向组件(572)复位，通过人工将种植槽(51)旋转回来，准备下一批的菌菇种植工作，种植下一批结束后，当需要对其进行喷水时，通过外部泵机将外部水源从外接管送进水箱(72)内，然后通过喷雾头(77)喷出；

S4：通过一侧的电磁铁块(782)断电，另一侧的电磁铁块(782)接电，使得一侧的贯穿铁杆(73)被吸附到一侧通电的电磁铁块(782)上，进而使得齿条杆(74)移动，使得齿轮(75)旋转，齿轮(75)旋转带动旋转轴(76)上的喷雾头(77)旋转，然后一侧通电的电磁铁块(782)断电，另一侧的开始通电，使得齿条杆(74)向反方向移动，使得齿轮(75)带动喷雾头(77)反向旋转，进而可以通过交替正反旋转喷雾头(77)来避免水流冲击过快，导致刚种植的菌菇歪倒。