[发明专利]一种电动汽车动力电池荷电状态滚动时域估计方法

权利要求书

1.一种电动汽车动力电池荷电状态滚动时域估计方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤一：建立电池的等效电路模型；

步骤二：用分段线性函数描述电池开路电压U_oc与SOC的关系；

步骤三：用混合逻辑模型描述步骤二中的分段线性函数关系：

z_i≤Mδ_i

z_i≥mδ_i

z_i≤k_iSOC+d_i-m(1-δ_i)；

z_i≥k_iSOC+d_i-M(1-δ_i)

0＜＝SOC+(1-a_i)δ_i＜＝1

0＜＝SOC-b_iδ_i＜＝1；

其中，z_i为每段对应的开路电压OCV，δ_i为逻辑变量，M对应于在每段的参数k_i、d_i条件下所有z_i可以达到的最大值中的最大值，m对应于所有z_i可以达到的最小值中的最小值；

步骤四：考虑动力电池的物理约束，建立SOC估计问题的数学描述，即基于电池的动力学方程及其约束条件，利用可测量的电池端电压U_L和充放电电流i_L，估计包含电池SOC在内的系统状态X；

步骤五：设计滚动时域估计策略，实现对动力电池SOC的估计。

2.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池荷电状态滚动时域估计方法，其特征在于所述步骤二中，电池开路电压U_oc与SOC的关系为：

U_oc＝k_iSOC+d_i；

其中，k_i、d_i为每段线性函数的系数，i＝1,2,...n，n为满足误差要求的最小段数，每段上界为[a₁ ... a_n]，下界为[b₁ ... b_n]。

3.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池荷电状态滚动时域估计方法，其特征在于所述步骤三中，混合逻辑模型如下：

z_i≤Mδ_i

z_i≥mδ_i

z_i≤k_iSOC+d_i-m(1-δ_i)；

z_i≥k_iSOC+d_i-M(1-δ_i)

0＜＝SOC+(1-a_i)δ_i＜＝1

0＜＝SOC-b_iδ_i＜＝1；

其中，z_i为每段对应的开路电压OCV，δ_i为逻辑变量，M对应于在每段的参数k_i、d_i条件下所有z_i可以达到的最大值中的最大值，m对应于所有z_i可以达到的最小值中的最小值。