[发明专利]摇摆式雾化消毒机器人

说明书

本发明提供一种摇摆式雾化消毒机器人，其包括：机器人外壳、喷头装置、储液装置以及动力装置；喷头装置包括：第一喷头、第二喷头以及盒体，第一喷头和第二喷头分别按照各自的方向集成于盒体上，盒体枢转连接于机器人外壳上，储液装置集成于机器人外壳的内部，并盒体相连通，动力装置包括：驱动电机、曲柄、摆杆以及摇摆杆，曲柄套装于驱动电机的输出端上，曲柄与摆杆的一端传动连接，摆杆的另一端与摇摆杆相连接，摇摆杆套装于盒体与机器人外壳之间的枢轴上。本发明具有能够摇摆的双喷头设计，保证了雾化扩散的均匀性，增加了干雾的扩散速度。同时，通过合理布局喷头与雷达之间的设置方式，避免了喷出的干雾干扰消毒机器人的激光雷达。

技术领域

本发明涉及公共区域消毒灭菌技术领域，尤其涉及一种摇摆式雾化消毒机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人越来越多的应用于日常生活中。2019年新冠疫情爆发，消毒技术更是备受关注。不仅仅在疫区，各种公共场合的常态化消毒均成为趋势。由于消毒过程本身具备一定的被感染性及对身体具备一定的危害性。从而，自动化消毒机器人应运而生，机器人可自行进入到疫区指定位置进行消毒灭菌。然而，现有的过氧化氢雾化消毒机器人为固定式的喷口，大多数为单喷头，消毒效率低下，消毒剂扩散不均匀。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摇摆式雾化消毒机器人，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种摇摆式雾化消毒机器人，其包括：机器人外壳、喷头装置、储液装置以及动力装置；

所述喷头装置包括：第一喷头、第二喷头以及盒体，所述第一喷头和第二喷头分别按照各自的方向集成于所述盒体上，所述盒体枢转连接于所述机器人外壳上，所述储液装置集成于所述机器人外壳的内部，并所述盒体相连通，所述动力装置包括：驱动电机、曲柄、摆杆以及摇摆杆，所述曲柄套装于所述驱动电机的输出端上，所述曲柄与所述摆杆的一端传动连接，所述摆杆的另一端与所述摇摆杆相连接，所述摇摆杆套装于所述盒体与机器人外壳之间的枢轴上。

作为本发明的摇摆式雾化消毒机器人的改进，所述第一喷头水平设置，所述第二喷头与水平方向呈45°且斜向上设置。

作为本发明的摇摆式雾化消毒机器人的改进，所述第一喷头和第二喷头分别通过螺钉集成于所述盒体上。

作为本发明的摇摆式雾化消毒机器人的改进，所述储液装置包括：储液箱和气泵，所述气泵与所述储液箱相连接，所述储液箱通过一柔性软管与所述盒体的底部相连通。

作为本发明的摇摆式雾化消毒机器人的改进，所述曲柄与驱动电机的输出端之间还设置有铜套，且所述曲柄由螺母和螺丝锁附固定，所述螺母与曲柄之间还设置有垫片。

作为本发明的摇摆式雾化消毒机器人的改进，所述盒体枢转连接于所述机器人外壳的顶部，并在水平范围内±50°的区间往复摆动。

作为本发明的摇摆式雾化消毒机器人的改进，所述机器人外壳的前部还设置有激光雷达，所述盒体枢转连接于所述机器人外壳顶部的后方位置，且喷雾方向背向行走方向设置。

作为本发明的摇摆式雾化消毒机器人的改进，所述机器人外壳底部前端行走电机，所述行走电机带动所述主动轮进行行走。

作为本发明的摇摆式雾化消毒机器人的改进，所述机器人外壳底部后端设置有从动导向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的雾化消毒机器人具有能够摇摆的双喷头设计，保证了雾化扩散的均匀性，增加了干雾的扩散速度。同时，通过合理布局喷头与雷达之间的设置方式，使得雾化模块喷雾方向朝雾化消毒机器人的后端，避免了喷出的干雾干扰消毒机器人的激光雷达。

附图说明