[发明专利]一种误差自动校正的显微操作系统

说明书

本发明涉及显微操作技术领域，涉及一种误差自动校正的显微操作系统。本发明通过多个方向的移动图像获得在每个方向的系统误差，运动部件带动载具位置进行误差校正，完成系统误差的实时校正，从而实现显微操作精准定位的目的，避免了待操作物体移出视野外现象的出现，提高操作成功率。

技术领域

本发明涉及显微操作技术领域，涉及一种误差自动校正的显微操作系统。

背景技术

随着科学技术的快速发展，显微观察和操作的应用越来越广泛，如：显微装配、显微切割、显微注射及辅助生殖技术等，操作的精度要求越来越高。传统的纯手工或半自动化显微操作系统，显微操作和定位的误差主要由人的经验和机械的精密度决定，无法进行自动校正

现有的显微操作系统由于硬件设备存在个体差异和使用损耗，甚至CCD安装角度也不相同，造成显微操作过程中不能精准定位、待操作物体易移出视野外等问题出现，降低了显微操作成功率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种误差自动校正、可精准定位以及操作成功率高的误差自动校正的显微操作系统。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种误差自动校正的显微操作系统，包括运动部件、成像部件、供液部件；

成像部件，用于获得载具上待操作物体多个方向的移动图像，根据待操作物体的图像信息获得在每个方向的系统误差；

运动部件，用于放置装载有待操作物体的载具，并根据成像部件获得每个方向的系统误差带动载具位置进行误差校正；

供液部件，用于对待操作物体进行定位、注射以及控制待操作物体的注射量。

进一步地，所述成像部件包括CCD相机以及显微镜，所述CCD相机设置在所述显微镜上，用于获得待操作物体的实时图像，通过每个图像上待操作物体得实际位移距离得到该方向的系统误差。

进一步地，所述运动部件是由操作手、注射针、XY电动载物台，所述载具设置在所述XY电动载物台上，所述XY电动载物台带动载具在操作平面上移动进行位置校正,所述注射针设置在所述操作手上，通过操作手打动所述注射针进行位置校正。

进一步地，所述供液部件包括供液泵、供液管路，所述供液管路一端与供液泵连接，另一端与所述注射针连接，通过供液泵控制注射针的注射量。

进一步地，还包括控制部件，所述控制部件包括操作手控制器、载物台控制器以及电脑主机，所述操作手控制器与操作手电连接，所述载物台控制器与XY电动载物台电连接，所述电脑主机与操作手控制器、载物台控制器电连接，所述电脑主机根据图像获得每个方向的系统误差，再将系统误差发送至运动部件上实现误差校正。

进一步地，通过电脑主机闭环反馈进行补偿计算，通过运动部件对该方向的系统误差进行实时补偿，矫正位于该方向的系统误差。

进一步地，通过成像部件获得多组移动图像，并进行多次计算得到在系统每个方向上的系统误差的平均值。

进一步地，还包括支撑部件，所述支撑部件上设置有隔振台，所述运动部件、成像部件、供液部件均设置在所述隔振台上。

本发明的有益效果：

本发明通过多个方向的移动图像获得在每个方向的系统误差，运动部件带动载具位置进行误差校正，完成系统误差的实时校正，从而实现显微操作精准定位的目的，避免了待操作物体移出视野外现象的出现，提高操作成功率。

附图说明

图1是本发明一种误差自动校正的显微操作系统的结构示意图；

图2是本发明显微操作系统的误差自动校正的人机界面图；