[发明专利]一种结合历史数据的快速路交通流溯源及匝道调控方法

权利要求书

1.一种结合历史数据的快速路交通流溯源及匝道调控方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：确定待调整路段及拥堵点；

设所述待调整路段的每一辆车的来车方向包括：本路段的上游路段、上流匝道；

在所述待调整路段的所有的所述上流匝道、所述待调整路段的拥堵点、所述待调整路段的拥堵点的上游和下游分别设置监测点；在所有的所述监测点设置交通检测器；

S2：设置统计时间段；采集在所述统计时间段内通过所有的所述监测点的车辆的车辆信息；进而获得在所述统计时间段内，通过所述调整路段、每个所述上流匝道的车流量；

所述车辆信息包括：车辆身份、过车时间；

S3：将所述统计时间段内车流量按照进入其来车方向的不同分别计算比例；得到每一个所述上流匝道对应的通行交通流占比；

S4：预设一个监测周期，按照所述监测周期监测所述待调整路段的实时交通状态；

确认所述待调整路段的实时交通状态；

如果，所述待调整路段的实时交通状态处于正常通行状态时，循环执行步骤S4；

否则，执行步骤S5；

S5：所述待调整路段需要进行流量控制的时候，制定限流控制方案：

所述限流控制方案制定包括步骤如下：

a1：利用所述待调整路段的拥堵点的上游和下游的交通检测器监测其当下流入、流出的车流量，基于所述待调整路段的通行能力，计算本次限流控制方案中应控制车辆数；

步骤a1中，本次限流控制方案中所述应控制车辆数F_cut计算方法为：

设所述监测周期为C，其中C为所述统计时间段为k的整数倍；

所述监测周期为C内，所述待调整路段流入车流量为F_in、流出车流量为F_out，所述待调整路段的通行能力为F_max，其中，F_in、F_out、F_max的单位为：小客车当量每小时pcu/h；

其中，F_i^h为每一个所述上流匝道R_i的每小时流入量，单位为pcu/h；

a2：基于所述应控制车辆数和所述上流匝道的通行交通流占比，计算每个所述上流匝道允许放行的上游匝道放行车辆数；

步骤a2中，每个所述上流匝道R_i允许放行的所述上游匝道放行车辆数P_i^t的计算方法为：

其中：F_i^t为经过所述统计时间段k，t时刻时每个所述上流匝道R_i对应的来源交通量计数；F_cut为本次限流控制方案中所述应控制车辆数；为每一个所述上流匝道R_i对应的通行交通流占比；C为所述监测周期；

a3：根据所述上游匝道放行车辆数，计算所述上游匝道的下个控制周期内绿灯和红灯持续时间；

步骤a3中，所述上游匝道R_i的下个控制周期内绿灯持续时间和红灯持续时间的计算方法为：

其中，ht为所述待调整路段上信号控制下的车道饱和流中的车头时距；

S6：执行所述限流控制方案；同时实时监测所述待调整路段的交通状态；

如果所述待调整路段的实时交通状态已经回复为正常通行状态，则将所述上流匝道退出所述限流控制方案；循环执行步骤S4～S6；

否则，循环执行步骤S4～S6；

步骤S3中，计算每一个所述上流匝道R_i对应的通行交通流占比的过程，包括以下步骤：

c1：依次取出待分析过车车辆信息中的每一个过车身份信息s_j，其中：j为中身份信息的个数，为正整数；

c2：将s_j分别在每一个所述匝道过车身份信息集合中检索；

c3：为每个所述上流匝道R_i设置一个来源交通量计数F_i^t；

如果在中检索到了s_j，则将所述上流匝道R_i对应的所述来源交通量计数F_i^t加一；

直至所述待分析过车车辆信息中的每一个过车身份信息s_j都被检索完毕，则得到t时刻时每个所述上流匝道R_i对应的所述来源交通量计数F_i^t；

c4：设每一个所述上流匝道R_i对应的通行交通流占比为

其中：n为所述待调整路段的上流匝道个数，为正整数。