[发明专利]一种便于康复训练的轮椅

权利要求书

1.一种便于康复训练的轮椅，包括轮椅架(1)，轮椅架(1)的两侧对称设置有两个前车轮(12)、后车轮(13)和脚踏板(14)，其特征在于：所述轮椅架(1)的两侧均对称设置有第一导向杆(15)和第二导向杆(211)，第一导向杆(15)、第二导向杆(211)均与脚踏板(14)一一对应，且第一导向杆(15)、第二导向杆(211)均与后车轮(13)位于同一竖直面内，第一导向杆(15)上连接有用于驱动脚踏板(14)在第一导向杆(15)上沿着靠近或远离后车轮(13)的方向滑动的第一调节组件(2)，第二导向杆(211)上连接有用于驱动脚踏板(14)在第二导向杆(211)上沿着竖直方向滑动的第二调节组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种便于康复训练的轮椅，其特征在于：所述第一导向杆(15)与轮椅架(1)固定连接，第一调节组件(2)包括第一滑块(21)、第一连接杆(22)和第一驱动杆(23)，第一滑块(21)与脚踏板(14)连接，第一滑块(21)与第一导向杆(15)与沿着靠近或远离后车轮(13)的方向滑动连接，第一连接杆(22)的一端与第一滑块(21)铰接，另一端与第一驱动杆(23)铰接，第一驱动杆(23)远离第一连接杆(22)的一端与轮椅架(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种便于康复训练的轮椅，其特征在于：所述第二导向杆(211)与第一滑块(21)固定连接，第二调节组件(3)包括第二滑块(31)、第二连接杆(32)和第二驱动杆(33)，第二滑块(31)与脚踏板(14)连接，第二滑块(31)与第二导向杆(211)与沿着竖直方向滑动连接，第二连接杆(32)的一端与第二滑块(31)铰接，另一端与第二驱动杆(33)铰接，第二驱动杆(33)远离第二连接杆(32)的一端与轮椅架(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种便于康复训练的轮椅，其特征在于：所述脚踏板(14)与第二滑块(31)转动连接，脚踏板(14)上设置有用于驱动脚踏板(14)转动的第三调节组件(4)。

5.根据权利要求4所述的一种便于康复训练的轮椅，其特征在于：所述第三调节组件(4)包括驱动锥齿轮(41)、连接锥齿轮(42)、摆动杆(43)、第三连接杆(44)和第三驱动杆(45)，驱动锥齿轮(41)与脚踏板(14)固定连接，且与脚踏板(14)的转动轴线同轴设置，连接锥齿轮(42)与驱动锥齿轮(41)啮合，并与第二滑块(31)转动连接，摆动杆(43)的一端与连接锥齿轮(42)同轴固定连接，另一端与第三连接杆(44)铰接，第三连接杆(44)远离摆动杆(43)的一端与第三驱动杆(45)铰接，第三驱动杆(45)远离第三连接杆(44)的一端与轮椅架(1)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种便于康复训练的轮椅，其特征在于：所述第二滑块(31)上固定设置有圆弧状的第三导向杆(311)，第三导向杆(311)的延伸方向与脚踏板(14)的转动轨迹重合，脚踏板(14)与第三导向杆(311)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种便于康复训练的轮椅，其特征在于：所述轮椅架(1)上转动连接有驱动轴(16)，第一驱动杆(23)远离第一连接杆(22)的一端固定设置有第一固定环(231)，第二驱动杆(33)远离第二连接杆(32)的一端固定设置有第二固定环(331)，第三驱动杆(45)远离第三连接杆(44)的一端固定设置有第三固定环，第一固定环(231)、第二固定环(331)和第三固定环均套设在驱动轴(16)上，并与驱动轴(16)转动连接，且第一固定环(231)、第二固定环(331)和第三固定环均与驱动轴(16)之间设置有锁紧件。

8.根据权利要求7所述的一种便于康复训练的轮椅，其特征在于：所述后车轮(13)上同轴固定有连接环(132)，连接环(132)同轴套设在驱动轴(16)上，并与驱动轴(16)转动连接，连接环(132)与驱动轴(16)之间设置有连接件。

9.根据权利要求1所述的一种便于康复训练的轮椅，其特征在于：所述第一导向杆(15)远离后车轮(13)的一端倾斜向上。

10.根据权利要求1所述的一种便于康复训练的轮椅，其特征在于：所述脚踏板(14)上固定设置有防滑纹(142)。