[发明专利]一种基于全彩线条的巡线系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于全彩线条的巡线系统。该系统包括：载体，用于提供线条路径，所述线条路径的全部或部分为颜色线条；色彩标记装置，用于在所述载体上生成线条路径和/或在所述线条路径上标记颜色，以在所线条路径的长度方向上生成多个依次连接的单色线段；玩具小车，包括动力模块、导航模块、颜色识别模块和处理器，所述动力模块用于驱动玩具小车移动，所述颜色识别模块用于识别一个或多个单色线段的颜色，所处理器根据所述一个或多个单色线段的颜色生成控制指令，所述控制指令用于控制玩具小车执行预设动作。本发明实施例培养了儿童的机器人编程能力，同时自主性强，在保证了趣味性的同事提高儿童的动手能力，开发儿童智力。

技术领域

本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种基于全彩线条的巡线系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，儿童对于玩具的娱乐性、可玩性和可创造性都有越来越高的要求，而目前大多用于儿童启蒙的玩具的在提高可玩性和可创造性时往往成本大大提高，而且大多益智玩具对儿童的智力培养没有一个定向方向，难以起到较佳的培养效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于全彩线条的巡线系统，培养儿童的机器人控制逻辑思维，并且成本较低。

第一方面，本发明提供了一种基于全彩线条的巡线系统，该系统包括：

载体，用于提供线条路径，所述线条路径的全部或部分为颜色线条；

色彩标记装置，用于在所述载体上生成线条路径和/或在所述线条路径上标记颜色，以在所线条路径的长度方向上生成多个依次连接的单色线段；

玩具小车，包括动力模块、导航模块、颜色识别模块和处理器，所述动力模块用于驱动玩具小车移动，所述颜色识别模块用于识别一个或多个单色线段的颜色，所处理器根据所述一个或多个单色线段的颜色生成控制指令，所述控制指令用于控制玩具小车执行预设动作。

本发明提供的基于全彩线条的巡线系统，包括载体、色彩标记装置和玩具小车，以载体作为玩具小车的移动平台，载体用于提供线条路径，玩具小车可以在载体上根据线条路径进行移动，进一步通过色彩标记装置修改载体上的线条路径，可以通过修改线条路径调整玩具小车的移动路线，通过修改线条路径的颜色使玩具小车执行不同的控制指令，通过载体、色彩标记装置实现的对玩具小车的控制，以不同的单色线段形成颜色组合以使玩具小车完成不同的指令，培养了儿童的机器人编程能力，同时自主性强，在保证了趣味性的同事提高儿童的动手能力，开发儿童智力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种玩具小车的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的导航模块和颜色识别模块的工作示意图；

图3是本发明实施例二提供的稳态调整图；

图4是本发明实施例二提供的玩具小车底盘示意图

图5是本发明实施例二提供的另一玩具小车底盘示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种玩具的运动控制方法流程图；

图7是本发明实施例四提供的另一种玩具的运动控制方法流程图；

图8是本发明实施例四提供的又一种玩具的运动控制方法流程图；

图9是本发明实施例五提供的一种玩具的运动控制方法流程图；

图10是本发明实施例五提供的另一种玩具的运动控制方法流程图；