[发明专利]一种用于无刷电机定子的绕线装置

权利要求书

1.一种用于无刷电机定子的绕线装置，该装置包括有缠线机构、定子放置机构和装有铜线的绕线机构，所述定子放置机构上设置有用放置待绕线定子的加工位，其特征在于，所述缠线机构包括有缠线三轴运动机构、夹线组件和缠线组件，所述夹线组件和缠线组件均固定设置在缠线三轴运动机构上，所述夹线组件和缠线组件均可在缠线三轴运动机构带动下在X、Y、Z三个方向移动，所述夹线组件、缠线组件和绕线机构均与加工位对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线三轴运动机构包括有缠线支撑架、缠线三轴运动组件和夹线两轴运动组件，所述缠线三轴运动组件和夹线两轴运动组件均固定设置在缠线支撑架上，所述夹线组件和缠线组件分别固定设置在夹线两轴运动组件和缠线三轴运动组件上，且所述缠线组件在缠线三轴运动组件带动下在X、Y、Z三个方向移动，所述夹线组件在夹线两轴运动组件的带动下在Y、Z两个方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线三轴运动机构包括有缠线支撑架、缠线三轴运动组件和夹线三轴运动组件，所述缠线三轴运动组件和夹线三轴运动组件均固定设置在缠线支撑架上，所述夹线组件和缠线组件分别固定设置在夹线三轴运动组件和缠线三轴运动组件上，且所述夹线组件和缠线组件分别在夹线三轴运动组件和缠线三轴运动组件带动下在X、Y、Z三个方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线三轴运动组件包括有缠线X轴运动组件、缠线Y轴运动组件和缠线Z轴运动组件，所述缠线X轴运动组件固定设置在缠线支撑架上侧，所述缠线Y轴运动组件固定设置在缠线X轴运动组件上侧，所述缠线Z轴运动组件固定设置在缠线Y轴运动组件侧边。

5.根据权利要求3所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述夹线三轴运动组件包括有夹线X轴运动组件、夹线Y轴运动组件和夹线Z轴运动组件，所述夹线X轴运动组件固定设置在夹线支撑架下侧，所述夹线Y轴运动组件固定设置在X轴运动组件旁侧，所述Z轴运动组件固定设置在Y轴运动组件上。

6.根据权利要求3所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线支撑架整体呈“冂”形，所述定子放置机构位于缠线支撑架下侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述夹线组件包括可夹持铜线的夹线气缸，所述夹线气缸位于加工位旁侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线组件包括可夹持铜线的缠线气缸，所述缠线气缸位于加工位上侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述定子放置机构上设置有两个加工位，所述绕线机构分别与两个加工位对应，所述夹线组件和缠线组件数量均为两个，两个夹线组件分别对应两个加工位，且两个缠线组件分别对应两个加工位。

10.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，该装置还包括有装置主体，所述缠线机构、定子放置机构和绕线机构均固定设置在装置主体上。