[发明专利]一种吹吸法气压式液面探测方法及装置

说明书

一种吹吸法气压式液面探测方法，涉及移液工作站技术领域，移液泵包括壳体、正反转电机，壳体内上部一侧竖直安装有丝杆，该丝杆与正反转电机的输出轴连接，丝杆上匹配套设丝杆滑动块，丝杆滑动块的一侧连接有推杆活塞，推杆活塞塞入活塞缸内并密封，活塞缸下方连接有吸头，壳体内下部安装有气压传感器，气压传感器通过气道与活塞缸连通；液面探测方法具体内容为：当移液泵在向下运动过程中时，正反转电机同时启动并带动推杆活塞以振幅0.3mm、频率10‑30Hz在活塞缸内上下移动，该气压传感器实时监测活塞缸内的气压，当气压传感器监测的气压发生0.7kPa‑2.1kPa变化差时，此时便可判断吸头接触到液面。本申请提供一种吹吸法气压式液面探测方法，能更精准判别吸头接触液面。

技术领域

本发明涉及移液工作站技术领域，具体涉及一种吹吸法气压式液面探测方法及装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生物、化学、环境、医药研发、食品等实验室以及医院、血站等单位的移液工作不再是简单的操作若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，用多种实验技术进行多途径、多样化的大规模实验，因此市场上自动移液系统(或称移液工作站)变得逐渐普及起来，其中Z轴机械臂和移液泵是其中两基础部件，图1、图2分别为Z轴机械臂和移液泵示意图，其中1＇—Z轴机械臂，2＇—Z轴电机，3＇—安装板，4＇—移液泵，5＇—驱动电机，6＇—推杆活塞，7＇—活塞缸，8＇—吸头，整个移液泵固定在安装板上，Z轴电机能通过Z轴机械臂内的传动机构推动安装板及其上的移液泵上下移动，驱动电机能通过移液泵内的传动机构推动推杆活塞在活塞缸内上下移动从而完成移液(即抽液、放液)。

由此可知，移液泵移液过程中首先需要判断吸头接触到液面，然后进行抽液，目前一般是通过利用高度传感器等进行判断是否接触到液面，但精度不高，往往发生误判。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种吹吸法气压式液面探测方法及装置，能更精准判别吸头接触液面。

为了实现上述技术效果，本发明的具体技术方案如下：

一种吹吸法气压式液面探测方法，包括移液泵，所述移液泵包括壳体、正反转电机，所述正反转电机安装于壳体上方，所述壳体内上部一侧竖直安装有能够转动的丝杆，该丝杆与所述正反转电机的输出轴连接，所述丝杆上匹配套设一丝杆滑动块，所述丝杆滑动块的一侧连接有竖直的推杆活塞，所述推杆活塞塞入位于其下方的活塞缸内并密封，所述活塞缸下方连接有吸头，所述壳体内下部安装有气压传感器，所述气压传感器通过一气道与所述活塞缸连通；本液面探测方法具体内容为：当移液泵在向下运动过程中时，其中移液泵通过现有的Z轴机械臂向下运动，其下降的速度不做限制，采用行业内的标准便可，所述正反转电机同时启动并带动推杆活塞以振幅0.3mm、频率10-30Hz在活塞缸内上下移动，该气压传感器实时监测所述活塞缸内的气压，当气压传感器监测的气压发生0.7kPa-2.1kPa变化差时，此时便可判断吸头接触到液面。当吸头未接触液面时，活塞缸内的气压很稳定，故气压传感器监测的气压值没什么变化，当吸头接触到液面时，由于吸头头部被液体封住，由于推杆活塞以振幅0.3mm、频率10-30Hz在活塞缸内上下快速移动，活塞缸内气压发生较大变化，一般在0.7kPa-2.1kPa之间，通过该气压差，就可以准确判别吸头接触到液面。

进一步地，所述气压传感器连接有数显气压装置。其中数显气压装置为现有技术装置，如数显气压计。

一种吹吸法气压式液面探测装置，包括移液泵，所述移液泵包括壳体、正反转电机，所述正反转电机安装于壳体上方，所述壳体内上部一侧竖直安装有能够转动的丝杆，该丝杆与所述正反转电机的输出轴连接，所述丝杆上匹配套设一丝杆滑动块，所述丝杆滑动块的一侧连接有竖直的推杆活塞，所述推杆活塞塞入位于其下方的活塞缸内并密封，所述活塞缸下方连接有吸头，所述壳体内下部安装有气压传感器，所述气压传感器通过一气道与所述活塞缸连通。

进一步地，所述气压传感器连接有数显气压装置。其中数显气压装置为现有技术装置，如数显气压计