[发明专利]一种测绘无人机减震起落架

说明书

本发明公开了一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机本体、无人机机腿、固定机构、连接板、安装板、连接杆和支撑板，所述测绘无人机本体下端固定有两个无人机机腿，两个所述无人机机腿上连接有固定机构，所述固定机构通过连接板与安装板连接，所述安装板通过四个连接杆与支撑板连接，四个所述连接杆贯穿安装板且与安装板滑动连接，所述安装板与支撑板之间固定有套接在四个连接杆外侧的减震弹簧，四个所述连接杆的上端均固定有第一活塞块，所述第一活塞块密封滑动连接在第一活塞筒内，所述第一活塞筒固定在安装板的上端。本发明通过减震弹簧和缓冲机构的配合吸收测绘无人机起落时的震动，从而提高测绘无人机起落时的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种测绘无人机减震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机，并用于地面移动的附件装置。

但是现在的测绘无人机的起落架材质比较刚硬，存在减震效果差、着陆效果差的隐患，甚至会造成无人机损坏，即便正常着陆，达不到效果的减震也会对无人机上携带的精密仪器造成一定的损伤。因此，便提出一种测绘无人机减震起落架来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测绘无人机减震起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种测绘无人机减震起落架，包括测绘无人机本体、无人机机腿、固定机构、连接板、安装板、连接杆和支撑板，所述测绘无人机本体下端固定有两个无人机机腿，两个所述无人机机腿上连接有固定机构，所述固定机构通过连接板与安装板连接，所述安装板通过四个连接杆与支撑板连接，四个所述连接杆贯穿安装板且与安装板滑动连接，所述安装板与支撑板之间固定有套接在四个连接杆外侧的减震弹簧，四个所述连接杆的上端均固定有第一活塞块，所述第一活塞块密封滑动连接在第一活塞筒内，所述第一活塞筒固定在安装板的上端，两个所述无人机机腿下方设置有固定在安装板上端的第二活塞筒，所述第一活塞筒上端通过连接管与第二活塞筒下端连接，所述第二活塞筒内密封滑动连接有第二活塞块，所述第二活塞块的上端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的上端连接有移动杆，所述移动杆贯穿第二活塞筒上端并与弧形托板连接，且所述移动杆与第二活塞筒上端滑动连接，所述安装板上端固定有蓄电池。

作为本发明进一步的方案：所述固定机构包括第一安装管、第二安装管、电磁铁和永磁铁，所述第二安装管固定在无人机机腿上，所述第一安装管固定在连接板上，所述第一安装管与第二安装管插接配合，所述第一安装管内固定有永磁铁，所述第二安装管内固定有电磁铁，所述电磁铁与蓄电池电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一安装管的内径大于第二安装管的外经且第一安装管与第二安装管过渡配合。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括两个缓冲板，上侧的所述缓冲板与移动杆连接，下侧的所述缓冲板与第二活塞块连接，两个所述缓冲板之间嵌设有呈阵列分布的橡胶球，所述橡胶球包括大橡胶球和小橡胶球，所述大橡胶球和小橡胶球间隔设置。

作为本发明进一步的方案：所述安装板上且位于连接杆处嵌设有第一滑套，所述连接杆与第一滑套滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二活塞筒上端且位于移动杆处嵌设有第二滑套，所述移动杆与第二滑套滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述弧形托板内侧粘贴有海绵层。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板下端固定有多个且均匀分布的防滑垫。

作为本发明进一步的方案：所述蓄电池上端固定有风电机舱，所述风电机舱前侧通过风电转轴与风电扇叶连接，所述风电机舱与蓄电池电性连接。