[发明专利]路况确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路况确定方法，包括：

获取目标路段设定时间段的图像集，其中，所述图像集中包括采集来源不同的图像；

基于所述图像集中的图像，提取所述目标路段的路况特征；

基于所述路况特征确定所述目标路段在所述设定时间段的路况。

2.根据权利要求1所述的方法，所述图像采集来源包括以下来源中的一种或多种：卫星拍摄来源、车载设备采集来源、手持设备采集来源、交通管理来源图像、道路设备采集来源。

3.根据权利要求2所述的方法，所述获取目标路段设定时间段的图像集，包括：

当所述目标路段处于第一预设场景下时，获取目标路段设定时间段的卫星拍摄来源采集得到的图像；

当所述目标路段处于第二预设场景下时，获取所述目标路段设定时间段的车载设备采集来源、手持设备采集来源、交通管理来源图像和/或道路设备采集来源采集得到的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，所述获取所述目标路段设定时间段的车载设备采集来源采集得到的图像，被实施为：

向所述目标路段上的车载设备发送图像采集请求，并在所述车载设备确认之后，接收所述车载设备发送的设定时间段的车载设备采集图像；和/或，

所述获取所述目标路段设定时间段的手持设备采集来源采集得到的图像，被实施为：

向所述目标路段上的手持设备发送图像采集请求，并在所述手持设备确认之后，接收所述手持设备发送的设定时间的手持设备采集图像；和/或，

所述获取所述目标路段设定时间段的交通管理来源采集得到的图像，被实施为：

向所述目标路段上的交通管理设备发送图像采集请求，并接收所述交通管理设备发送的交通管理设备设定时间段采集得到的图像；和/或，

所述获取所述目标路段设定时间段的道路设备采集来源采集得到的图像，被实施为：

向所述目标路段上的道路设备发送图像采集请求，并接收所述道路设备发送的设定时间段的道路设备采集图像。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，所述路况特征包括以下特征中的一种或多种：图像特征、车道特征、目标对象特征；

所述基于所述图像集中的图像，提取所述目标路段的路况特征，包括：

获取所述图像集中图像的属性信息，并基于所述图像集中图像的属性信息，确定所述图像集中图像的图像特征，其中，所述图像特征包括以下特征中的一种或多种：图像标识信息、图像生成时间、图像质量；

识别所述图像集中图像中的目标对象，基于识别得到的目标对象，获取所述图像集中图像的目标对象特征，其中，所述目标对象为行驶在所述目标路段上的车辆和/或行走在所述目标路段上的行人；

识别所述图像集中图像中的车道，基于识别得到的目标对象和车道，获取所述图像集中图像的车道特征，其中，所述车道特征包括以下特征中的一种或多种：车道的类型、车道的相对位置、车道的方向、车道占空率、车道空旷程度。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，所述路况为目标路段的不同车道的路况，所述目标路段的不同车道的路况包括：车道畅通、车道缓行、车道拥堵、车道缓行预警。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，所述获取目标路段设定时间段的图像集之后，还包括：

确定所述图像集图像中不满足预设图像质量要求的异常图像，并对所述异常图像进行校正处理。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，还包括：

遍历具有路况传导效应的目标路段，得到全局路段路况。

9.一种路况确定装置，包括：

获取模块，被配置为获取目标路段设定时间段的图像集，其中，所述图像集中包括采集来源不同的图像；

提取模块，被配置为基于所述图像集中的图像，提取所述目标路段的路况特征；

确定模块，被配置为基于所述路况特征确定所述目标路段在所述设定时间段的路况。