[发明专利]一种打磨机器人的片状试样固定治具

说明书

本发明涉及工艺生产技术领域，具体涉及一种打磨机器人的片状试样固定治具，包括固定板，所述固定板配套设置有打磨器和机械臂，所述机械臂的固定端固定连接有驱动控制台，所述机械臂的夹持端固定连接有连接环，所述连接环的内侧壁转动套接有转动柱，所述转动柱的一端与固定板的侧面固定连接，所述连接环侧面开设有限位槽。本发明中，通过拉动拉动把手使第一夹板向第二夹板移动，并通过调整两个单面圆弧卡块距离来调整第一夹板移动距离并通过两个单面圆弧卡块卡定双面圆弧卡块实现对第一夹板的定位，最后通过螺杆调节第二夹板来实现第一夹板与第二夹板之间距离的微调，提高了对于厚度较薄的片状零件的固定效果。

技术领域

本发明涉及工艺生产技术领域，具体涉及一种打磨机器人的片状试样固定治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。在进入自动化和数控系统机器后，治具也被越来越多的设计成能够自动化控制，其科技含量也越来越高，要求设计人员不但有机械方面的知识，同时也要有电控方面的知识。

对于片状样品，常常需要在其上下两个表面进行打磨抛光处理，一般固定治具不具有翻转夹持物品的功能，可能需要重新调整治具进行反向夹持；片状样品在进行打磨的时候，由于其本身结构薄，需要两个夹板保持平行，一般剪式治具的两个夹板较难将片状样品夹紧。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种打磨机器人的片状试样固定治具，通过向外推动转动柱，使转动卡块从限位槽处脱离后旋转转动柱180度，使片状零件的反面对准打磨器，重新向内滑动转动柱使转动柱复位，转动卡块重新卡接在限位槽内，转动柱不再转动，片状零件位置也再次固定，实现了对片状零件反面的打磨并完成固定，避免打磨片状零件卸下零件反向夹持后再重新夹持的繁琐步骤；通过拉动拉动把手使第一夹板向第二夹板移动，并通过调整两个单面圆弧卡块距离来调整第一夹板移动距离并通过两个单面圆弧卡块卡定双面圆弧卡块实现对第一夹板的定位，最后通过螺杆调节第二夹板来实现第一夹板与第二夹板之间距离的微调，提高了对于厚度较薄的片状零件的固定效果；通过移动齿板使啮合的齿轮转动半周，齿轮顶面的驱动轮也随之转动半周，同时履带也将其他的驱动轮同步带动也随之转动半周，位于单向驱动壳外部的所有单面圆弧卡块受到各个驱动轮的影响也转动半周，此时单面圆弧卡块对双面圆弧卡块的导向相反，实现了片状零件的加工结束后对第一夹板的复位，便于片状零件的取出与下一次对其它规格片状零件的固定。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种打磨机器人的片状试样固定治具，包括固定板，所述固定板配套设置有打磨器和机械臂，所述机械臂的固定端固定连接有驱动控制台，所述机械臂的夹持端固定连接有连接环，所述连接环的内侧壁转动套接有转动柱，所述转动柱的一端与固定板的侧面固定连接，所述连接环侧面开设有限位槽，所述转动柱的另一端对应限位槽位置处固定连接有转动卡块，所述固定板的顶端和底端均开设有第一开口，所述固定板对应第一开口位置处均固定连接有单向驱动壳，第一夹板的上下两端分别与顶端的一个第一开口和底端的一个第一开口滑动连接，且第一夹板在第一开口固定连接有单向驱动壳的内侧滑动，第二夹板的上下两端分别与顶端的一个第一开口和底端的一个第一开口滑动连接，且第二夹板在第一开口背离单向驱动壳一端的内侧滑动，在需要打磨已经固定好的片状零件的反面时，将转动柱向外侧推动，使转动卡块从限位槽处脱离，此时旋转转动柱180度，使片状零件的反面对准打磨器，重新向内滑动转动柱使转动柱复位，转动卡块重新卡接在限位槽内，转动柱不再转动，片状零件位置也再次固定；