[发明专利]一种起重机的自动起吊装置

权利要求书

1.一种起重机的自动起吊装置，包括箱体（16）、吊钩机构（18）和控制机构（19），其特征在于：所述箱体（16）表面开设有通槽（5），所述通槽（5）内壁设置有齿条（13），所述箱体（16）侧面设置有支撑柱（14），所述支撑柱（14）表面设置有连接板（7），所述连接板（7）一侧设置有支撑轴（10）且贯穿，所述支撑轴（10）两端固定连接有固定块（6），所述支撑轴（10）表面设置有滑轮（9），所述滑轮（9）表面开设有凹槽（8），所述箱体（16）一侧底部固定安装有限位耳（2），另一侧底固定安装有卡接耳（15），所述箱体（16）底面设置有摄像头（3），所述箱体（16）内部设置有控制机构（19），所述吊钩机构（18）包括驱动机构（11）和挂钩（1），所述驱动机构（11）设置在挂钩（1）的一端，所述驱动机构（11）包括驱动电机（20）、密封圈（21）、驱动轴（22）、驱动齿轮（23）、过度环（24）和固定环（25），所述驱动电机（20）的输出端通过密封圈（21）固定连接驱动轴（22），所述驱动轴（22）表面固定连接驱动齿轮（23），所述驱动轴（22）一端滑动连接过度环（24），所述过度环（24）一侧固定连接固定环（25），所述挂钩（1）一端与固定环（25）固定连接，所述挂钩表面固定连接有凸起块（26），所述限凸起块（26）设置在固定环（25）的两侧，所述挂钩（1）的另一端固定连接卡头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的自动起吊装置，其特征在于：所述通槽（5）为弧形设置，所述齿条（13）与驱动齿轮（23）相互匹配，所述驱动机构（11）通过齿条（13）与通槽（5）齿接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机的自动起吊装置，其特征在于：所述支撑柱（14）贯穿连接板（7）和箱体（16）侧壁，且支撑柱（14）两端均固定安装有固定块（6）。

4.根据权利要求1所述的一种起重机的自动起吊装置，其特征在于：所述连接板（7）数量为两个，形状为梯形，所述支撑轴（10）设置在两个连接板（7）之间。

5.根据权利要求1所述的一种起重机的自动起吊装置，其特征在于：所述挂钩（1）为弧形，所述挂钩（1）与通槽槽（5）形状相同。

6.根据权利要求1所述的一种起重机的自动起吊装置，其特征在于：所述驱动机构（11）、摄像头（3）和卡接块（27）的输出端均与控制机构（19）的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种起重机的自动起吊装置，其特征在于：所述摄像头（3）通过底座（4）与箱体（16）下表面固定连接，所述摄像头（3）一侧设置有保护层（12）。

8.根据权利要求1所述的一种起重机的自动起吊装置，其特征在于：所述箱体（16）下表面为弧形槽设置，摄像头（3）设置在弧形槽内部。

9.根据权利要求1所述的一种起重机的自动起吊装置，其特征在于：所述支撑柱（14）与挂钩（1）在同一竖直平面，且驱动机构（11）和控制机构（19）分别设置在两侧。

10.根据权利要求1所述的一种起重机的自动起吊装置，其特征在于：所述箱体（16）的底端两侧均固定设置有支撑块（28），所述支撑块（28）表面开设有通孔，所述支撑块（28）设置在通槽（5）的两端。