[发明专利]辊压式纸箱整平装置

权利要求书

1.一种辊压式纸箱整平装置，其特征是，包括机架（1）、基座（2）、定位座（3）、纸箱侧壁支撑机构（4）、辊子（5）、二轴机械手（6），所述定位座（3）固定在基座（2）上，机架（1）左右两侧安装有纸箱侧壁支撑机构（4），定位座（3）位于机架（1）下方，机架（1）的横梁上固定有二轴机械手（6），二轴机械手（6）的活塞杆上固定有支座，辊子（5）两轴端转动连接在支座上，定位座（3）底面设有吸孔。

2.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置，其特征是，所述水平输送线（2）为双带式皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置，其特征是，所述定位座（3）上设有配合纸箱的定位槽。

4.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置，其特征是，所述纸箱侧壁支撑机构（4）由两个相互对称的单杆气缸组成，单杆气缸的活塞杆上固定有支撑板，支撑板滑配连接在基座（2）上。

5.根据权利要求4所述的辊压式纸箱整平装置，其特征是，所述支撑板前端面上固定有硅胶层。

6.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置，其特征是，所述机架（1）为龙门架。

7.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置，其特征是，所述二轴机械手（6）由水平线性模组及电缸组成，水平线性模组的缸体固定在机架（1）上，电缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，电缸的活塞杆上固定有支座。

8.根据权利要求1所述的辊压式纸箱整平装置，其特征是，所述辊子（5）为包胶辊。