[发明专利]一种小型植保机

说明书

一种小型植保机，属于植物保护设备技术领域。包括车体（1）以及安装在车体（1）上的喷药装置和往复摆动机构（4），喷药装置的喷头（15）安装在往复摆动机构（4）上，并随其摆动，其特征在于：还包括扶枝机构（2）以及保护装置（3），扶枝机构（2）上设置有罩设在车体（1）上部的扶枝部，保护装置（3）安装在车体（1）的后侧，喷头（15）设置在保护装置（3）和车体（1）之间，且保护装置（3）上设置有缓冲部。本小型植保机能够避免枝桠与车体直接发生碰撞，且在枝桠与扶枝部接触时，扶枝部能够使枝桠向远离车体的方向弯折，避免枝桠与车体发生碰撞而出现设备损坏的问题，也能够避免对枝桠折断。

技术领域

一种小型植保机，属于植物保护设备技术领域。

背景技术

植保机用于对植物喷洒药液，从而对植物起到保护作用。市场上常用的小型植保机由上盖、药箱、机架、驱动机构、水泵、控制系统、发电机、喷洒装置、交直流转换器、换热器等组成。控制系统由控制器和遥控器组成。机具作业时，工作人员通过遥控器发出信号，控制器收到信号后，向各系统发出相应指令，控制小型植保机的运动（前进、后退、转向、速度）和作业。

现有的植保机在使用过程中存在如下技术问题：

1）在实际应用中，果树的枝桠生长不规则，经常出现枝桠与小型植保机碰撞问题，影响了喷洒工作的进行，而且容易造成枝桠的折断，造成果农损失。

2）现有的植保机的喷洒装置总成采用四连杆机构，四连杆机构存在运转不平稳、死点、急回运动特征、尺寸较大等缺点，导致药液喷洒不均匀，而且运行很不稳定。

3）当小型植保机倒车遇到障碍物时，容易造成对喷洒装置和整个植保机损坏。

4）驱动轮相对机架的高度位置是固定的，遇到高低不平的地面，容易造成小型植保机不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在与枝桠发生碰撞时能够起到扶正枝桠效果，能够避免碰撞导致设备损坏的小型植保机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该小型植保机，包括车体以及安装在车体上的喷药装置和往复摆动机构，喷药装置的喷头安装在往复摆动机构上，并随其摆动，其特征在于：还包括扶枝机构以及保护装置，扶枝机构上设置有罩设在车体上部的扶枝部，保护装置安装在车体的后侧，喷头设置在保护装置和车体之间，且保护装置上设置有缓冲部。

优选的，所述的扶枝机构包括转动安装在车体上的立棍和横辊，车体的左右两侧均间隔设置有若干立棍，立棍竖向设置，车体的顶部和前侧间隔设置有若干横辊，横辊水平设置。横辊和立棍均与车体转动连接，在枝桠与横辊或立棍接触后，横辊或立棍会发生转动，使枝桠向远离车体的方向弯折，避免枝桠与车体发生刚性碰撞。

优选的，所述的横辊和立棍的外壁均包覆有橡胶层。橡胶层能够避免横辊和立棍对枝桠造成伤害。

优选的，所述的横辊包括安装轴以及扶枝筒，安装轴的两端均与车体相连，扶枝筒套设在安装轴外，且扶枝筒与安装轴转动连接。扶正筒与安装轴转动连接，方便扶正筒的更换，且扶正筒更换成本低，也避免了枝桠与安装轴直接碰撞导致安装轴变形，而影响安装轴的转动的问题。

优选的，所述的保护装置包括缓冲架、固定架以及缓冲弹簧，固定架设置在车体和缓冲架之间，缓冲架与固定架滑动连接，缓冲弹簧与缓冲架相连，并推动缓冲架向远离固定架的方向移动。缓冲弹簧设置在缓冲架与固定架之间，在与植物发生碰撞时，缓冲架先与植物接触，由于缓冲弹簧的存在，避免了车体与植物之间发生刚性的碰撞，既能够保护设备，也能够避免对植物造成损伤。

优选的，所述的保护装置还包括套筒，套筒设置在固定架和缓冲架之间，固定架和缓冲架分别与套筒对应的一端滑动连接，缓冲弹簧设置在套筒内。套筒能够对缓冲架进行导向，还能够对缓冲弹簧进行保护，避免缓冲弹簧受到植物枝桠的影响。