[发明专利]自动上料装置及全自动检测设备

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于包括：

机架，包括承载板及支撑所述承载板的支撑柱，所述承载板上设置有一限位孔；

物料存储转盘，固定在机架承载板上，包括至少二转动叶片，每一转动叶片用于存储待传送物料，每一转动叶片包括转动本体、与转动本体间隔一定距离的延伸部及连接所述转动本体及延伸部的连接部，所述本体、延伸部及连接部合围形成一物料容置空间，用于存放待传送物料，所述连接部外侧设置有一定位凹槽；

转盘动力装置，安装在物料存储转盘底部，包括第一气缸及固定在第一气缸上的转盘动力板，所述转盘动力板可穿过其中一转动叶片的物料容置空间而延伸出物料存储转盘表面，其可在第一气缸的作用下运动并碰撞相邻转动叶片的转动本体，进而提供物料存储转盘旋转的动力；

转盘定位装置，包括第二气缸及设于第二气缸上的定位柱，所述第二气缸安装在物料存储转盘底部，所述定位柱包括定位本体及设于定位本体上的伸缩部，所述伸缩部可在第二气缸的作用下伸出或缩回定位本体，所述伸缩部可穿过机架承载板上的限位孔，并卡扣于转动叶片上的定位凹槽中；

物料顶升装置，包括第一滑轨、顶升板及第一驱动装置，所述顶升板设于转动叶片物料容置空部底部，其可在第一驱动装置的驱动下沿第一滑轨上下滑动，进而将待传送物料向上顶升至取料位置；

物料传送装置，用于传送转动叶片上的物料。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述本体及延伸部上分别设置有至少一物料限位柱。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述机架承载板中心设置有一安装孔，所述物料存储装置中心设置有一中心轴孔，所述物料存储装置还包括一转盘轴承及转盘安装块，所述转盘安装块固定在机架承载板上，所述转盘轴承固定在转盘安装块上，并通过机架承载板上的安装孔及物料存储装置的中心轴孔将物料存储转盘安装在转盘轴承上，所述物料存储转盘可绕所述转盘轴承旋转。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述转盘动力装置还包括第一安装板及第二安装板，用于将第一气缸两侧分别固定在机架承载板上。

5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一安装板中间设置有长形凹槽，所述转盘动力板下部位于所述长形凹槽中，并可在所述长形凹槽中移动。

6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一气缸一端延伸有一伸缩杆，所述转盘动力板设置于伸缩杆一端，第一气缸可带动所述伸缩杆伸缩，进而可带动转盘动力板在长形凹槽中移动。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述物料顶升装置还包括一可以第一滑杆上上下移动的第一滑台，所述顶升板通过所述第一滑台安装在第一滑杆上。

8.如权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于：所述物料顶升装置还包括一第一感应器，设置在顶升板末端，用于感应转动叶片上是否有待传送物料。

9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述物料传送装置包括第二滑杆、固定在第二滑杆上的第二驱动装置，设置在第二滑杆上的第二滑台、固定在第二滑台上的第一连接板、固定在第一连接板上的真空发生器、固定在第一连接板上的第三气缸、固定在第三气缸底部的第二连接板、固定在第二连接板底部的吸盘，所述第二驱动装置可驱动第二滑台在第二滑杆上左右移动，所述第三气缸可控制吸盘上下移动，所述真空发生器可控制吸盘吸起或放下待传送物料。

10.一种全自动检测设备，其特征在于包括如权利要求1-9中任一项的自动上料装置、自动检测装置、自动收料装置及流水线，自动上料装置可将待传送物料传送至流水线上，流水线可将待检测物料传送至自动检测装置中，自动检测装置用于对物料进行检测并判定物料是否合格，自动收料装置可根据自动检测装置的检测结果将检测完成的物料传送至指定区域。