[发明专利]一种智能灭火机器人中控系统

权利要求书

1.一种智能灭火机器人中控系统，其特征在于，包括光照采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块、数据处理模块、数据分析模块、地图存储模块、自动巡航模块以及灭火控制模块；

所述光照采集模块，用于采集火灾现场的光强度数据，并上传到数据处理模块；

所述温度采集模块，用于采集火灾现场的温度数据，并上传到数据处理模块；

所述烟雾采集模块，用于采集火灾现场的烟雾浓度数据，并上传到数据处理模块；

所述数据处理模块，对光照采集模块、温度采集模块、烟雾采集模块分别采集的数据进行数据预处理，并将预处理后的数据传输到数据分析模块；

所述数据分析模块，对经过预处理的光强度数据、温度数据以及烟雾浓度数据进行综合分析，判断火灾现场火焰的具体位置，并调用地图存储模块内的离线地图，规划灭火路径，输出到自动巡航模块；

所述地图存储模块，用于存储预先设置的离线地图数据，供数据分析模块调用；

所述自动巡航模块，根据数据分析模块规划的灭火路径，控制机器人自动巡航前往灭火位置；

所述灭火控制模块，当机器人到达灭火位置后，控制灭火器工作，执行灭火操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能灭火机器人中控系统，其特征在于，所述光照采集模块采用光照强度传感器，所述温度采集模块采用温度传感器，所述烟雾采集模块采用烟雾浓度传感器。