[发明专利]一种仓库防火机器人辅助系统

说明书

本发明公开了一种仓库防火机器人辅助系统，包括中控服务器以及与中控服务器相连的红外识别模块、特征识别模块、捕捉反馈模块、自动灭火模块、远程控制模块、消防预警模块。本发明通过红外识别模块、特征识别模块、捕捉反馈模块、自动灭火模块、远程控制模块、消防预警模块的系统设计，能够及时发现火情，并完成及时灭火，同时能够全天候进行巡视，降低人工劳动强度，完成早期发现、预防和监控，智能化程度高。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种仓库防火机器人辅助系统。

背景技术

现在纸质文档和货品在仓库的堆积越来越多,仓库面积越来越大，对仓库火灾的预防和监控越来越困难，传统仓库火灾预防和监控手段的作用已经越来越小，仓库发生火灾几率大大上升，一旦火灾发生，无法及时发现火源和确定方位，将会带来巨大的经济损失甚至人员伤亡。仓库面积越来越大，传统的摄像监控存在监控死区，烟雾报警器位于楼层顶部，对地面附近的火灾隐患无法做到及时报警，大面积仓库的火灾预防管理工作若不借助智能报警设备将耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种仓库防火机器人辅助系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种仓库防火机器人辅助系统，包括中控服务器以及与中控服务器相连的红外识别模块、特征识别模块、捕捉反馈模块、自动灭火模块、远程控制模块、消防预警模块；

所述中控服务器用于接收各模块的数据信息并进行处理；

所述红外识别模块用于对仓库内环境进行红外扫描，并将扫描结果实时发送至中控服务器；

所述特征识别模块用于对红外识别模块的扫描结果进行特征分析，并将分析结果反馈至中控服务器；

所述捕捉反馈模块用于发生火灾时对火灾区域进行视频捕捉，并将捕捉信息实时反馈至中控服务器；

所述自动灭火模块用于当特征识别模块判断为火灾时，形成自动灭火指令，控制机器人喷出灭火泡沫；

所述远程控制模块用于接收来自远处的工作人员的远程操作控制，用于发生火灾时远程操控机器人进行灭火；

所述消防预警模块用于发生火灾时形成预警信号并进行对外提醒。

进一步地，所述中控服务器还连接有巡航指引模块，循环指引模块用于根据预定路线进行反复巡视。

进一步地，所述中控服务器还连接有无线充电模块，无线充电模块用于机器人移动时进行无线充电。

本发明的有益效果是：

本发明通过红外识别模块、特征识别模块、捕捉反馈模块、自动灭火模块、远程控制模块、消防预警模块的系统设计，能够及时发现火情，并完成及时灭火，同时能够全天候进行巡视，降低人工劳动强度，完成早期发现、预防和监控，智能化程度高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。