[发明专利]基于自重随动的料卷轴自适应回收方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法，该方法利用物体因自重可随着一定斜面自主滑行的原理，实现了被动式放卷时料卷轴在自重和导向面的共同约束下被自行滑向回收处。本发明还公开了一种基于自重随动的料卷轴自适应回收装置。本发明原理、结构简单，易实现料卷轴及卷料的自动上料、料卷轴的自动回收，能显著提高被动式放卷设备的工作效率和品质。

技术领域

本发明属于材料加工技术装备领域，公开了一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法及装置，尤其适合于柔性薄膜的被动式放卷。

背景技术

随着柔性薄膜在多种行业的使用量日益增大，如新能源汽车锂电池隔膜、人们生活面膜等，这对其加工设备的制造效率和智能化要求也越来越高。为确保柔性薄膜的加工质量，常采用被动式放卷设备来避免放卷过程中薄膜因牵引力过大而产生的褶皱、撕裂等缺陷。然而，现役被动式放卷设备在更换卷料时普遍依靠工人操作，即通过人工将卷料轴及卷料搬到放卷位置，放卷结束后再由人工从设备上将其取下，这严重影响放卷设备的制造效率。中国发明专利201310338829.8公开了一种十字气顶收放卷支架，它实现了预备位与工作位的自动切换，但料卷轴仍不便自动回收。当前，亟需开发一些能自动上料、自动回收料卷轴的装置及方法，以助力材料加工制造业转型升级。

发明内容

本发明针对现役被动式放卷设备自动上料不便、自动更换料卷轴困难的问题，提出了一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法及装置。

一种基于自重随动的料卷轴自适应回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：放卷前，将料卷轴的两端轴颈自由放置在右倾斜面上，料卷轴及卷料在自身重力作用下，会自行挤压在主动辊上；

S2：在主动辊带动下，料卷轴及卷料随其旋转，从卷料退放出来的料经出料辊，向后续加工流程自动供料；

S3：随着放卷的持续进行，卷料的直径在不断减小，料卷轴及卷料在自重和右倾斜面的协同约束下自行滑向主动辊；

S4：当卷料的直径减小至一定值时，料卷轴在自重以及左竖置面、右竖置面和主动辊共同约束下，自行坠落到左倾斜面上；

S5：沿着左倾斜面，料卷轴在自重作用下自动滚至左倾斜面的低端，即料卷轴回收处，完成料卷轴的自动回收。

优选的，所述主动辊位于右倾斜面下端的右下方，且所述主动辊中心与处于位置I处的料卷轴中心的连线与右倾斜面相互平行，便于料卷轴及卷料在随着右倾斜面下滑的同时，并使剩余卷料始终与主动辊保持外切。

优选的，所述左竖置面至主动辊中心的距离，略大于料卷轴与主动辊的各自工作段半径之和，使料卷轴垂直下落时，剩余在料卷轴上卷料尽可能的少。

优选的，所述左竖置面与所述右竖置面之间的距离略大于料卷轴两端轴颈的直径，所述左竖置面下端距离所述左倾斜面的开口大小满足料卷轴1两端轴颈能顺利通过即可。如此设置，方便料卷轴在自重作用下，能自行沿着左竖置面、右竖置面和左倾斜面进行滑动。

优选的，位于右上方的所述出料辊与所述主动辊具有相同的结构参数，所述出料辊的转速和转向与所述主动辊的转速和转向相同，以实现出料辊与主动辊等速转动。

一种基于自重随动的料卷轴自适应回收装置，包括料卷轴、主动辊、出料辊、第一“V”型组合导轨和第二“V”组合导轨；所述第一“V”型组合导轨包括右倾导轨、左侧竖置导轨和辅助导向轨；所述第二“V”组合导轨包括辅助导向轨、右侧竖置导轨和左倾斜导轨。

优选的，所述主动辊插装U型滑架的前后两端立壁上，所述出料辊安装在U型滑架右上角处；为了确保向后续加工工序供给高质量的柔性薄膜，所述主动辊与出料辊具有相同的结构参数，且两者之间还通过同步带传动机构相连。