[发明专利]一种精密加工用工件传输翻转装置

权利要求书

1.一种精密加工用工件传输翻转装置，包括：底板(1)，其特征在于，所述底板(1)底部安装有支撑座(2)，所述底板(1)上方安装有第一连接柱(3)，所述第一连接柱(3)另一端安装有第一传动轮(4)，所述第一传动轮(4)之间设有第一传动带(5)；所述底板(1)上方安装有控制块(6)，所述控制块(6)内部安装有传输装置(7)，所述控制块(6)顶部安装有翻转装置(8)，所述翻转装置(8)上放置有工件(9)；

其中，所述传输装置(7)包括控制槽(71)，所述控制槽(71)开于控制块(6)靠近第一传动带(5)的一侧侧壁，所述控制槽(71)顶部内壁设有滑槽(72)，所述滑槽(72)内部设有滑块(73)，所述滑块(73)一侧固定安装有弹簧(74)，所述弹簧(74)另一端与滑槽(72)靠近第一传动带(5)的一侧内壁固定连接，所述滑块(73)底部安装有推动块(75)，所述推动块(75)底部固定安装有连接件(76)，所述连接件(76)另一侧铰接有第一连杆(77)，所述第一连杆(77)另一端铰接有第二连杆(78)，所述第二连杆(78)中部轴承连接有转动轮(79)，所述第二连杆(78)另一端铰接有固定杆(710)，所述固定杆(710)与底板(1)固定连接；所述控制块(6)靠近第一连接柱(3)的一侧安装有连接块(711)，所述连接块(711)上方安装有放置板(712)，所述连接块(711)上固定安装有第一电机(713)，所述第一电机(713)上安装有推动盘(714)，所述推动盘(714)与第一电机(713)偏心安装，所述推动盘(714)与转动轮(79)相互配合；

所述翻转装置(8)包括第二传动轮(83)，所述第二传动轮(83)之间设有第二传动带(84)，所述控制块(6)顶部位于第二传动带(84)两侧安装有第三支撑柱(85)和第四支撑柱(86)，所述第三支撑柱(85)另一端铰接有第三连杆(87)，所述第三连杆(87)上固定安装有挡板(88)，所述第三连杆(87)中部铰接有第四连杆(89)，所述第四连杆(89)另一端铰接有第五连杆(810)，所述第五连杆(810)另一端与第四支撑柱(86)顶部相铰接；所述第三支撑柱(85)与第三连杆(87)铰接处铰接有气压缸(811)，所述气压缸(811)内部设有气压杆(812)，所述气压杆(812)另一端与第四连杆(89)和第五连杆(810)铰接处相铰接；所述控制块(6)顶部靠近第二支撑柱(82)的一侧安装有导向块(813)，所述导向块(813)内部开有第一通槽(814)，所述第一通槽(814)内壁安装有第一斜板(815)和第二斜板(816)，所述控制块(6)侧部位于导向块(813)底部安装有引导块(817)，所述引导块(817)内部开有第二通槽(818)，所述第二通槽(818)位于放置板(712)上方。

2.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述弹簧(74)自然拉伸的长度小于放置板(712)的长度。

3.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述放置板(712)的长度与工件(9)的宽度相等。

4.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述翻转装置(8)还包括第一支撑柱(81)和第二支撑柱(82)，所述第一支撑柱(81)和第二支撑柱(82)固定安装在控制块(6)顶部，所述第二传动轮(83)转动连接在第一支撑柱(81)和第二支撑柱(82)一端。

5.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述第二通槽(818)的内径大于工件(9)的宽度。

6.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述引导块(817)底部与放置板(712)之间的距离大于工件(9)的高度。

7.根据权利要求4所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述第一支撑柱(81)的高度大于第二支撑柱(82)的高度。

8.根据权利要求1所述的精密加工用工件传输翻转装置，其特征在于，所述第一传动带(5)的宽度小于工件(9)的宽度，所述第三连杆(87)之间的距离小于工件(9)的宽度。