[发明专利]基于传送速度的吹塑时机调控系统及方法

权利要求书

1.一种基于传送速度的吹塑时机调控系统，其特征在于，所述系统包括：

现场吹塑机构，设置在依次传送待吹塑产品的流水线的对面，用于在接收到产品归位信号时，朝向正前方执行一次吹塑操作，所述一次吹塑操作吹出预设剂量的吹塑材料；

材料储存容器，通过送料管道与所述现场吹塑机构连通，所述送料管道的一端埋设在所述材料储存容器当前储存的吹塑材料内；

其中，所述送料管道的另一端与所述现场吹塑机构的吹塑龙头连通；

电子眼录影机构，安装在所述现场吹塑机构的吹塑龙头的正上方且与所述吹塑龙头的垂直距离小于预设距离阈值，用于面对依次传送待吹塑产品的流水线执行录影动作，以获得与当前时间长戳对应的流水线采集图像；

实时处理设备，与所述电子眼录影机构连接，用于对接收到的流水线采集图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的实时处理图像；

第一识别机构，与所述实时处理设备连接，用于基于待吹塑产品的几何轮廓在所述实时处理图像中匹配出多个成像区域，并将面积最大的成像区域作为代表性区域输出；

第二识别机构，分别与所述现场吹塑机构和所述第一识别机构连接，用于检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号；

其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；

其中，所述预设数量阈值的数值与所述流水线的传送速度成单调负相关的关系；

其中，当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的偏离方向与流水线传送方向相逆且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号包括：当流水线传送方向超左时，当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像的中间像素行的右侧且所述代表性区域的中间像素行和所述实时处理图像的中间像素行之间的像素行数量向少的方向发展且达到预设数量阈值时，发出产品归位信号；

其中，检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：当所述代表性区域的中间像素行在所述实时处理图像中的位置接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号。

2.如权利要求1所述的基于传送速度的吹塑时机调控系统，其特征在于：

检测所述代表性区域的中间像素行以及所述实时处理图像的中间像素行，并在所述代表性区域的中间像素行接近所述实时处理图像的中间像素行时，发出产品归位信号包括：所述代表性区域的中间像素行为所述代表性区域的各个像素行中的中央位置的像素行，所述实时处理图像的中间像素行为所述实时处理图像的各个像素行中的中央位置的像素行。

3.如权利要求2所述的基于传送速度的吹塑时机调控系统，其特征在于：

所述现场吹塑机构包括计量设备、吹塑龙头、吹塑泵体和封装外壳，所述计量设备和所述吹塑泵体都被设置在所述封装外壳内；

其中，在所述现场吹塑机构中，所述计量设备与所述吹塑龙头连接，用于测量所述吹塑龙头当前一次吹塑出去的吹塑材料的总量；

其中，在所述现场吹塑机构中，所述吹塑泵体与所述吹塑龙头连接，用于为所述吹塑龙头提供吹塑动力。