[发明专利]断缆情况下的CAN通信

说明书

公开一种用于为具有CANH端和CANL端的控制器局域网(CAN)总线中的终端电容器生成偏置电压的电路。所述电路包括可配置电压源、生成控制信号以操作所述可配置电压源的控制器、CANH误差检测器和CANL误差检测器。所述CANH误差检测器和所述CANL误差检测器被配置成向所述控制器提供输入。所述控制器被配置成基于所述CANH误差检测器和所述CANL误差检测器的输出生成所述控制信号。所述可配置电压源被配置成基于所述控制信号输出偏置电压。

背景技术

控制器局域网(CAN总线)是设计成允许微控制器和装置在没有主机的情况下与彼此的应用程序通信的车辆总线标准。控制器局域网是基于消息的协议，最初设计用于汽车内的多路电气布线以节省铜，但也可在许多其它情形中使用。对于每一装置，包中的数据依序传输，但以这样的方式进行：如果超过一个装置同时传输，最高优先级的装置能够继续，而其它装置则退出。包由所有装置接收，包括由传输装置接收。CAN总线使用双绞线，其中一个导线是CANH且另一导线是CANL。出于某种原因，这些导线可能没有进行特性焊接并且可能间歇性断开，这可能会导致误码且可能会使数据通信中断。

发明内容

提供本发明内容用于以简化形式介绍下文在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

在一个实施例中，公开一种用于为具有CANH端和CANL端的控制器局域网(CAN)总线中的终端电容器生成偏置电压的电路。所述电路包括可配置电压源、生成控制信号以操作可配置电压源的控制器、CANH误差检测器和CANL误差检测器。CANH误差检测器和CANL误差检测器被配置成向控制器提供输入。控制器被配置成基于CANH误差检测器和CANL误差检测器的输出生成控制信号。可配置电压源被配置成基于控制信号输出偏置电压。

在一些例子中，所述用于生成偏置电压的电路包括在CANH误差检测器/CANL误差检测器与控制器之间的多个电平移位器电路，用于改变CANH误差检测器的输出的电压域。在一些例子中，CANH误差检测器包括第一比较器、第一电阻器和第二电阻器，其中比较器连接在第二电阻器两端且第一电阻器的端部连接到CANH端。类似地，CANL误差检测器包括第一比较器、第一电阻器和第二电阻器，其中比较器连接在第二电阻器两端且第一电阻器的端部连接到CANL端。

在一个实施例中，可配置电压源包括与第一开关耦合的第一组电阻器和与第二开关耦合的第二组电阻器。第一开关和第二开关可由控制器基于CANH误差检测器和CANL误差检测器的输出操作。

在不同实施例中，可配置电压源另外包括与基准电压源耦合的比较器和可由比较器的输出操作的开关。比较器连接到基准电压源。第一开关和第二开关被配置成基于来自控制器的控制信号绕过多个电阻器中的一个或多个。

可配置电压源被配置成与终端电容器的端耦合。

在另一实施例中，公开一种用于为具有CANH导线和CANL导线的控制器局域网(CAN)总线中的终端电容器生成偏置电压的方法。所述方法包括检测CAN总线中的误差条件、基于误差条件生成偏置电压以及向终端电容器的端施加偏置电压。误差条件包括CANH导线中或CANL导线中的间歇性断开。所述生成包括基于检测误差条件而从控制器接收控制信号。取决于误差条件，偏置电压为1V或4V。

附图说明

为了可以详细地理解本发明的上述特征的方式，可以通过参考实施例来作出上文简要概括的本发明的更特定描述，所述实施例中的一些在附图中示出。然而，应注意，附图仅说明本发明的典型实施例且因此不应被视为限制本发明的范围，这是因为本发明可以准许其它同等有效的实施例。对于阅读结合附图的本描述的本领域的技术人员而言，所要求保护的主题的优点将变得显而易见，其中，相同的附图标记用于指代相同的元件，在附图中：

图1描绘根据本公开的一个或多个实施例的具有终端电容器的控制器局域网(CAN)总线；