[发明专利]自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构

权利要求书

1.自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，其特征在于：包括左外支撑(1)、右外支撑(2)、多个传扭电机(3)、多个传扭齿轮(4)、右半合拧卸齿轮(5)、左半合拧卸齿轮(6)、多个限位滚轮(7)、左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)和左右外支撑轴固定销轴(9)；

所述的左外支撑(1)和右外支撑(2)通过左右外支撑轴固定销轴(9)转动连接，所述的左外支撑(1)和右外支撑(2)上分别设有多个传扭电机(3)，所述的传扭电机(3)转子贯穿左外支撑上平面(104)和右外支撑上平面(204)延伸至左外支撑(1)和右外支撑(2)内部，所述传扭电机(3)的转子上固连有传扭齿轮(4)，所述的多个限位滚轮(7)环形分布在左外支撑(1)和右外支撑(2)内部，所述的右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)通过左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)转动连接，所述的右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)通过右半合拧卸齿轮外滚轮相切面(503)、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面(504)、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面(603)和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面(604)与限位滚轮(7)的限位滚轮轮侧面(703)紧配合滚动连接，传扭齿轮(4)与右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)啮合传动，由传扭电机(3)带动传扭齿轮(4)转动进而带动右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)转动；

在进行钻杆旋拧和拆卸工作之前需保证右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)的对称中心线与左外支撑(1)和右外支撑(2)的对称中心线平行，且左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)与左右外支撑轴固定销轴(9)同轴心。

2.根据权利要求1所述的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，其特征在于：所述左外支撑(1)设有多个传扭电机左轴孔(101)、多个传扭电机外壳左固定孔(102)、多个左半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔(103)、左外支撑上平面(104)、左外支撑轴固定上孔(105)、左外支撑轴固定销轴孔上配合面(106)、左外支撑轴固定销轴孔下配合面(107)、左外支撑轴固定下孔(108)、左外支撑下平面(109)和多个左半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔(110)，传扭电机(3)外壳定子与传扭电机外壳左固定孔(102)固定连接，传扭电机(3)转子贯穿传扭电机左轴孔(101)延伸至左外支撑(1)内部，限位滚轮(7)通过限位滚轮轴侧面(702)与左半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔(103)固定连接，左外支撑轴固定上孔(105)与右外支撑轴固定上孔(205)通过左右外支撑轴固定销轴(9)同轴回转滑动配合，左外支撑轴固定销轴孔上配合面(106)与右外支撑轴固定孔上配合面(206)滑动配合，左外支撑轴固定销轴孔下配合面(107)与右外支撑轴固定销轴孔下配合面(207)滑动配合，左外支撑轴固定下孔(108)与右外支撑轴固定下孔(208)通过左右外支撑轴固定销轴(9)同轴回转滑动配合，限位滚轮(7)通过限位滚轮轴侧面(702)与左半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔(110)固定连接；

所述右外支撑(2)设有多个传扭电机右轴孔(201)、多个传扭电机外壳右固定孔(202)、多个右半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔(203)、右外支撑上平面(204)、右外支撑轴固定上孔(205)、右外支撑轴固定孔上配合面(206)、右外支撑轴固定销轴孔下配合面(207)、右外支撑轴固定下孔(208)、右外支撑下平面(209)和多个右半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔(210)，传扭电机(3)外壳定子与传扭电机外壳右固定孔(202)固定连接，传扭电机(3)转子贯穿传扭电机右轴孔(201)延伸至右外支撑(2)内部并，限位滚轮(7)通过限位滚轮轴侧面(702)与右半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔(203)固定连接，右外支撑轴固定上孔(205)与左外支撑轴固定上孔(105)通过左右外支撑轴固定销轴(9)同轴回转滑动配合，右外支撑轴固定孔上配合面(206)与左外支撑轴固定销轴孔上配合面(106)滑动配合，右外支撑轴固定销轴孔下配合面(207)与左外支撑轴固定销轴孔下配合面(107)滑动配合，右外支撑轴固定下孔(208)与左外支撑轴固定下孔(108)通过左右外支撑轴固定销轴(9)同轴回转滑动配合，限位滚轮(7)通过限位滚轮轴侧面(702)与右半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔(210)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，其特征在于：所述右半合拧卸齿轮(5)设置有右半合拧卸齿轮齿牙(501)、右半合拧卸齿轮外滚轮台阶(502)、右半合拧卸齿轮外滚轮相切面(503)、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面(504)、右半合拧卸齿轮内滚轮台阶(505)、右半合拧卸齿轮轴配合侧面(506)、右半合拧卸齿轮轴配合轴孔(507)、右半合拧卸齿轮轴配合上配合面(508)、右半合拧卸齿轮轴配合下配合面(509)、右半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(510)和右半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面(511)，右半合拧卸齿轮齿牙(501)分布于整个右半合拧卸齿轮(5)外围并始终与传扭齿轮(4)啮合配合，右半合拧卸齿轮外滚轮台阶(502)和右半合拧卸齿轮内滚轮台阶(505)均与限位滚轮轮底面(704)平行且不接触，右半合拧卸齿轮外滚轮相切面(503)和右半合拧卸齿轮内滚轮相切面(504)均与限位滚轮轮侧面(703)接触滚动配合，右半合拧卸齿轮轴配合轴孔(507)通过左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)与左半合拧卸齿轮轴配合轴孔(607)同轴回转滑动配合连接；右半合拧卸齿轮轴配合上配合面(508)和右半合拧卸齿轮轴配合下配合面(509)分别与左半合拧卸齿轮轴配合上配合面(608)和左半合拧卸齿轮轴配合下配合面(609)接触滑动配合；右半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(510)与左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(610)同轴配合；

所述左半合拧卸齿轮(6)设置有左半合拧卸齿轮齿牙(601)、左半合拧卸齿轮外滚轮台阶(602)、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面(603)、左半合拧卸齿轮内滚轮相切面(604)、左半合拧卸齿轮内滚轮台阶(605)、左半合拧卸齿轮轴配合侧面(606)、左半合拧卸齿轮轴配合轴孔(607)、左半合拧卸齿轮轴配合上配合面(608)、左半合拧卸齿轮轴配合下配合面(609)、左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(610)和左半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面(611)，左半合拧卸齿轮齿牙(601)分布于整个左半合拧卸齿轮(6)外围并始终与传扭齿轮(4)啮合配合，左半合拧卸齿轮外滚轮台阶(602)和左半合拧卸齿轮内滚轮台阶(605)均与限位滚轮轮底面(704)平行且不接触，左半合拧卸齿轮外滚轮相切面(603)和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面(604)均与限位滚轮轮侧面(703)接触滚动配合；左半合拧卸齿轮轴配合轴孔(607)通过左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)与右半合拧卸齿轮轴配合轴孔(507)同轴回转滑动配合连接；左半合拧卸齿轮轴配合上配合面(608)和左半合拧卸齿轮轴配合下配合面(609)分别与右半合拧卸齿轮轴配合上配合面(508)和右半合拧卸齿轮轴配合下配合面(509)接触滑动配合；左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(610)与右半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(510)同轴配合；当右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)闭合时，右半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面(511)与左半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面(611)相抵触且同轴配合。