[发明专利]行走架及回转作业机械

说明书

本发明涉及回转作业设备，为解决现有行走架底部的圆形封板安装不方便的问题；提供一种行走架及回转作业机械，其中行走架的下底板上设有圆形维修孔、上方设有圆形封板组件和开闭装置；圆形封板组件包括互为镜像对称第一封板封板组件和第二封板组件；第一封板组件是由下封板和上封板构成；下封板的外缘轮廓由半圆弧状的半圆外缘边、两端对应连接半圆外缘边两端的拼接边构成；所述拼接边上设有圆弧形凹陷缺口；在上封板与下封板之间设置有限位机构；开闭装置同时与第一封板组件的上封板和第二封板组件的上封板转动连接，用于推动第一封板组件和第二封板组件绕各自的封板转动销轴相向或相背转动而封闭或打开所述圆形维修孔；本发明在关闭圆形维修孔时，上封板和下封板自动定位，操作简单方便。

技术领域

本发明涉及一种回转作业设备，更具体地说，涉及一种行走架及回转作业机械。

背景技术

回转作业设备例如履带式挖掘机、履带式起重机等，通常包括下部车身和上部车身。下部车身包括履带式行走架和安装于行走架上的履带、行走马达、导向轮、支重轮、托链轮等部件。行走架包括底盘和固定于底盘两侧的履带梁构成。履带、行走马达、导向轮、支重轮、托链轮等部件安装在履带梁上。

底盘为箱型，其主要由上盖板、下底板、在底盘四周边缘焊接在上盖板和下底板之间的加强板、设置在底盘中部的支撑圆筒构成，支撑圆筒的顶部设置回转支承，用于与上部车身回转连接。在支撑圆筒内安装中心接头，行走马达的液压管路通过中心接头与上部车身的液压管路连接，实现上部车身与下部车身相对转动时连接行走马达的管路不会纠缠打结。

为了方便对支撑圆筒中的管路进行检查维护和维修，在下底板上位于支撑圆筒的下方部位设置有圆形的维修孔，并使用可拆卸固定安装的圆形封板对维修孔进行封闭。在需要对支撑圆筒内管路进行检查或维修时，拆除圆形封板。机械作业则是圆形封板保持封闭。

对下顶板上维修孔封闭的圆形封板通常使用螺栓固定在下底板上。圆形封板在拆卸时圆形封板与下底板完全脱离。由于底盘下底板离地的间隙有限，导致操作空间有限。而安装圆形封板时需要将圆形封板上的安装孔与下底板上的安装孔对齐才可拧上螺栓。但由于下底板下方的操作空间有限，从而使得封板的安装不方便，需要多人协助才能完成圆形封板的安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有行走架底部的圆形封板安装不方便的问题,而提供一种行走架及回转作业机械，以方便将行走架底部圆形封板复位安装。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种行走架，包括底盘和固定在所述底盘两侧的履带梁，所述底盘的中部设置有支撑圆筒，支撑圆筒的顶部设置有回转支承，在底盘的下底板上位于支撑圆筒的下方开设有圆形维修孔；

其特征在于所述下底板的上方设置有用于封闭所述圆形维修孔的圆形封板组件和开闭装置；所述圆形封板组件包括第一封板组件、与第一封板封板组件为互为镜像对称的第二封板组件；

所述第一封板组件由上下叠放且由封板转动销轴转动安装于下底板上的下封板和上封板构成；

所述下封板的呈半圆形，其具有半圆弧状的半圆外缘边，在半圆直径上具有圆弧形凹陷缺口和拼接边；

所述上封板的外形轮廓与下封板上的圆弧形凹陷缺口的形状相适配且略大于圆弧形凹陷缺口，上封板的外形轮廓主要由圆弧状的圆弧外缘边和拼接直边构成；

所述封板转动销轴设置在靠近上封板拼接直边端部且同时靠近下封板半圆直径端部和圆弧形凹陷缺口；

在上封板与下封板之间设置有限位机构，用于限定上封板在下封板上方半圆形区域内绕所述封板转动销轴转动；

所述开闭装置同时与第一封板组件的上封板和第二封板组件的上封板转动连接，用于推动第一封板组件和第二封板组件绕各自的封板转动销轴相向或相背转动而封闭或打开所述圆形维修孔；