[发明专利]智能烹饪辅助机器人及其控制方法

说明书

本申请涉及一种智能烹饪辅助机器人及其控制方法，属于厨房机器人和服务机器人的领域，用于解决相关技术中厨房机器人和服务机器人无法满足用户对菜品的个性化需求的问题，在该控制方法下，该智能烹饪辅助机器人预先获取带有用户标识的菜品信息针对性满足用户标识对应用户的个人需求，在智能烹饪辅助机器人接收到带有用户标识的菜品信息时，其能够根据用户标识和菜品信息确定针对性满足用户需求的食材需求信息，并根据食材需求信息抓取、配送食材，最终实现该智能烹饪辅助机器人将针对性满足用户需求的烹饪食材抓取、配送至指定位置。该智能烹饪辅助机器人实现了个性化的烹饪食材准备工作，填补了相关技术中厨房机器人和服务机器人的技术空白。

技术领域

本申请涉及厨房机器人和服务机器人的领域，尤其是涉及一种智能烹饪辅助机器人及其控制方法。

背景技术

科技的高速发展使人们的生活也愈发科技化，人们生活中出现许多辅助机器人。为人们的日常生活提供便利，厨房机器人为较为典型的一种。厨房机器人即辅助人们厨房工作的机器人，如炒菜机器人能够代替人们进行炒菜，洗菜机器人能够代替人们洗菜等。服务机器人为另一种典型的辅助机器人，例如智能家居机器人能够实现对智能家居设备的智能控制。

厨房生活是家居生活中必不可少的一部分，厨房生活中，在制作菜肴之前，人们需要准备一定量的食材。相关技术中的厨房机器人和服务机器人仅能够实现食材的识别和抓取，智能化程度较低，无法满足用户的个性化需求。

发明内容

为了满足用户对烹饪食材的个性化需求，本申请提供了一种智能烹饪辅助机器人及其控制方法。

第一方面，本申请提供了一种智能烹饪辅助机器人。该机器人包括：控制器、移动模块、图像获取模块、称重模块和机械手臂；

所述控制器被配置为：

在接收到带有用户标识的菜品信息时，根据所述用户标识和菜品信息确定食材需求信息；所述食材需求信息包括食材种类、食材需求重量和食材可利用标准；

根据所述食材需求信息生成食材抓取指令；所述食材抓取指令用于控制所述机器人抓取烹饪食材，所述烹饪食材中符合可利用标准部分的重量满足所述食材需求重量；

生成食材配送指令；所述食材配送指令用于控制所述机器人将所述烹饪食材配送至指定位置。

通过采用上述技术方案，该智能烹饪辅助机器人预先获取带有用户标识的菜品信息，该菜品信息能够针对性满足用户标识对应用户的个人需求。在该智能烹饪辅助机器人接收到带有用户标识的菜品信息时，能够根据用户标识和菜品信息确定针对性满足用户需求的食材需求信息。该智能烹饪辅助机器人根据食材需求信息生成食材抓取指令、食材配送指令，并进行满足用户需求的烹饪食材的抓取、配送过程。该智能烹饪辅助机器人能够实现满足用户个性化需求的烹饪食材准备工作，智能化程度较高，填补了相关技术中厨房机器人和服务机器人的功能空缺。作为一种具有显著优势的厨房机器人和服务机器人，有利于为人们的家居生活和厨房生活提供方便。

可选的，所述控制器被进一步配置为:

在抓取所述烹饪食材、放置于所述称重模块的过程中，获取所述烹饪食材的第一图像信息和第一重量信息；

基于特征识别技术，根据第一图像信息确定所述烹饪食材的新鲜度；

根据所述新鲜度、第一重量信息和食材可利用标准确定可利用重量；

根据所述可利用重量确定所述食材抓取指令；所述食材抓取指令控制机器人抓取的烹饪食材中，可利用重量满足所述食材需求重量。

可选的，所述控制器被进一步配置为：

在所述烹饪食材处理完毕时，获取处理完毕的所述烹饪食材的第二重量信息；所述第二重量信息带有用户标识；