[发明专利]装车机、装车系统及装车方法

权利要求书

1.一种装车机，其特征在于，包括行走机构(11)、装车机架(12)、码放装置(13)及支撑机构(15)；

所述装车机架(12)滑动连接于所述行走机构(11)，所述行走机构(11)能够带动所述装车机架(12)在半挂式车厢(900)内移动；所述装车机架(12)能够沿第一方向(A)前移，以使所述装车机架(12)伸出所述行走机构(11)；

所述码放装置(13)滑动连接于所述装车机架(12)，且能够沿所述第一方向(A)伸出所述装车机架(12)，并用于码放货物(800)至码放位置；所述支撑机构(15)安装于所述装车机架(12)，且能够抵持于半挂式车厢(900)内的台阶(910)或底面(920)，从而支撑所述装车机架(12)。

2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于，所述支撑机构(15)包括第一支撑驱动件(151)，所述第一支撑驱动件(151)安装于所述装车机架(12)，且能够向下伸出，从而通过所述第一支撑驱动件(151)的底部抵持于所述半挂式车厢(900)内的台阶(910)或底面(920)来支撑所述装车机架(12)。

3.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于，所述支撑机构(15)还包括第二支撑驱动件，所述第二支撑驱动件连接于所述装车机架(12)，所述第一支撑驱动件(151)与所述第二支撑驱动件连接，以连接所述第一支撑驱动件(151)于所述装车机架(12)；

所述第二支撑驱动件能够带动所述第一支撑驱动件(151)沿所述第一方向(A)移动，从而沿所述第一方向(A)调整所述第一支撑驱动件(151)相对于所述装车机架(12)的位置。

4.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于，所述支撑机构(15)还包括支撑件(152)，所述支撑件(152)包括相互连接的支撑部(1521)和支撑连接部(1522)，所述支撑部(1521)呈板状设置；

所述支撑部(1521)通过所述支撑连接部(1522)与所述第一支撑驱动件(151)的底部转动连接，并使得所述支撑部(1521)能够在自身重力作用下水平地悬吊在所述第一支撑驱动件(151)的底部，所述第一支撑驱动件(151)通过所述支撑部(1521)抵持于所述半挂式车厢(900)内的台阶(910)或底面(920)。

5.根据权利要求4所述的装车机，其特征在于，所述支撑件(152)的数量为多个，多个所述支撑件(152)分布设置于所述装车机架(12)底部。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的装车机，其特征在于，所述装车机(10)还包括滑动连接件，所述滑动连接件包括滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑块；

所述滑轨和所述滑块分别安装于所述装车机架(12)和所述行走机构(11)，或者，所述滑轨和所述滑块分别安装于所述行走机构(11)和所述装车机架(12)，以滑动连接所述装车机架(12)和所述行走机构(11)。

7.根据权利要求6所述的装车机，其特征在于，所述装车机架(12)能够伸出所述行走机构(11)，并使得所述装车机架(12)及所述行走机构(11)在水平面上的投影不重合。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的装车机，其特征在于，所述码放装置(13)包括输送线(131)和码放机构(132)，所述输送线(131)连接于所述装车机架(12)，并用于接收装车系统(100)的伸缩式输送线(20)输送至的货物(800)，并向所述码放机构(132)传送；

所述码放机构(132)滑动连接于所述装车机架(12)，且能够相对于所述装车机(10)沿所述第一方向(A)移动，并用于码放所述货物(800)至码放位置。

9.一种装车系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的装车机(10)；

所述装车系统(100)还包括伸缩式输送线(20)，所述伸缩式输送线(20)与所述码放装置(13)连接，且能够在所述码放装置(13)沿所述第一方向(A)移动时，保持与所述码放装置(13)连接，并用于向所述码放装置(13)输送货物(800)。

10.一种装车方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任意一项所述的装车机(10)；所述装车方法包括：

沿所述第一方向(A)前移所述装车机架(12)，以使所述装车机架(12)伸出所述行走机构(11)；

通过所述支撑机构(15)支撑所述装车机架(12)于所述半挂式车厢(900)内的台阶(910)和/或底面(920)上；

通过所述码放装置(13)码放所述货物(800)至码放位置。