[发明专利]一种车辆安全管理方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆安全管理方法、装置、系统及存储介质，该方法包括基于泊车车辆的安全感知范围，确定安全管理参与对象；获取安全管理参与对象的第一故障感知信息和第二故障感知信息；根据第一故障感知信息和第二故障感知信息，确定泊车车辆的故障分析处理决策信息；将故障分析处理决策信息发送至泊车车辆，以使得泊车车辆基于故障分析处理决策信息进行应急处理。本申请通过通过增强的场端服务器功能，实现泊车安全决策与信息形成；支持车辆自动泊车场景下的安全管理。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆安全管理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

智能网联车辆搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信技术，实现车与X(比如人、车、路、云端等)之间的智能信息交换、共享、具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现代替人来操作的新一代汽车。

无人车运行场景的复杂性是无人驾驶落地的主要困难之一。在众多场景中，最后一公里自动泊车是无人驾驶最具落地可能性的应用。自动驾驶车辆在停车场泊车过程中的安全性是需要解决的重要问题之一。目前，针对自动泊车的车路协同中的安全管理的研究还处于起步阶段，由此，亟需对车辆自动泊车场景下的安全管理进行深入研究。

发明内容

基于此，本申请目的在于提供一种车辆安全管理方法、装置、系统及存储介质，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种车辆安全管理方法，包括：

获取泊车车辆的安全感知范围，所述安全感知范围用于指示车辆泊车过程中途径的位置区域；

基于所述安全感知范围，确定安全管理参与对象；所述安全管理参与对象包括管理参与车辆和路侧设备中至少一种；

获取所述安全管理参与对象的第一故障感知信息和第二故障感知信息；所述第一故障感知信息是所述管理参与车辆的自身感知的故障信息，所述第二故障感知信息是所述路侧设备感知的故障感知信息；

根据所述第一故障感知信息和第二故障感知信息，确定所述泊车车辆的故障分析处理决策信息；

将所述故障分析处理决策信息发送至所述泊车车辆，以使得所述泊车车辆基于故障分析处理决策信息进行应急处理。

在一可选实施方式中，所述根据所述第一故障感知信息和第二故障感知信息，确定所述泊车车辆的故障分析处理决策信息包括：

对所述第一故障感知信息进行编码分类处理，获得第一故障编码信息；

对所述第二故障感知信息进行编码分类处理，获得第二故障编码信息；

基于所述第一故障编码信息和第二故障编码信息，确定所述泊车车辆的故障分析处理决策信息。

在一可选实施方式中，所述基于所述第一故障编码信息和第二故障编码信息，确定所述泊车车辆的故障分析处理决策信息包括：

获取所述安全管理参与对象的第一决策信息，所述第一决策信息是所述泊车车辆基于紧急场景所生成的避障决策信息；

基于所述第一故障编码信息和第二故障编码信息，确定第二决策信息；

基于所述第一决策信息和第二决策信息，确定确定所述泊车车辆的故障分析处理决策信息。

在一可选实施方式中，所述第一故障编码信息包括车身故障、系统故障、面对无法决策的场景、泊车事故中至少一种；

所述第二故障编码信息包括系统故障、紧急场景、泊车事故、场端设备故障中至少一种；

所述故障分析处理决策信息包括更新的局部规划路径、驾驶控制指令中至少一种。