[发明专利]组合型多向驱动轮

说明书

本发明公开了一种组合型多向驱动轮，包括两前后分布的轮毂，两相邻轮毂之间设有一组倾斜分布的辊轮；所述轮毂包括轮毂本体，轮毂本体上设有与辊轮相配合的安装槽，安装槽底部设有滑槽，安装槽内还设有辊轴安装框，辊轴安装框底部设有与滑槽相配合的滑块，轮毂本体上设有与辊轴安装框相对应的调节螺柱；所述辊轴安装框内设有辊轴安装开口；所述辊轴安装开口的两侧壁设有导向槽，导向槽底部设有螺纹孔；辊轴安装开口的后端面设有T型限位槽，辊轴安装开口底面设有调节弹簧。本发明具有能够有效提高移动精度的特点。

技术领域

本发明涉及一种驱动轮，特别是一种组合型多向驱动轮。

背景技术

组合型多向驱动轮，也称为麦克纳姆轮，主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴即辊轮围绕中心轮转动的原理上，这些成角度的周边轮轴把多个中心轮组成的移动系统中的一部分的中心轮转向力转化到另一部分中心轮法向力上面。依靠各自中心轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变中心轮自身的方向。现有的麦克纳姆轮在辊轮与轮毂之间通过螺帽进行连接，辊轮轴是可以轴向移动的，在辊轮受力的情况下，会使得辊轮轴容易产生窜动，影响麦克纳姆轮的移动精度。因此，现有的技术存在着移动精度易受影响的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种组合型多向驱动轮。本发明具有能够有效提高移动精度的特点。

本发明的技术方案：组合型多向驱动轮，包括两前后分布的轮毂，两相邻轮毂之间设有一组倾斜分布的辊轮；所述轮毂包括轮毂本体，轮毂本体上设有与辊轮相配合的安装槽，安装槽底部设有滑槽，安装槽内还设有辊轴安装框，辊轴安装框底部设有与滑槽相配合的滑块，轮毂本体上设有与辊轴安装框相对应的调节螺柱；所述辊轴安装框内设有辊轴安装开口；所述辊轴安装开口的两侧壁设有导向槽，导向槽底部设有螺纹孔；辊轴安装开口的后端面设有T型限位槽，辊轴安装开口底面设有调节弹簧。

前述的组合型多向驱动轮中，所述辊轮包括辊轴，辊轴上套设有辊轮内芯，辊轮内芯外设有包胶层，辊轴两端设有与辊轮内芯相配合的轴承，轴承外设有衬板；所述辊轴端部设有T型限位槽相配合的T型限位块，辊轴端部的两侧设有与导向槽相配合的导向块，导向块上设有与螺纹孔相对应的通孔。

前述的组合型多向驱动轮中，辊轮的倾斜角度为45°。

与现有技术相比，本发明通过在轮毂本体上设置安装槽，并在安装槽内设置辊轴安装框，在辊轴安装框底部设置滑块以及在安装槽底面设置相对应的滑槽，通过调节螺柱进行调节，从而可以对辊轮的安装位置进行微调，保证安装的精度。同时，本发明还通过在辊轴安装框后端面设置T型限位槽，两侧壁设置导向槽，底面设置调节弹簧，用于对辊轴进行限位，防止辊轴发生轴向的窜动，从而可以有效提高辊轮的移动精度；而且通过设置调节弹簧，可以对辊轮的径向方向进行调节。综上所述，本发明具有能够有效提高移动精度的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是辊轴安装框的装配视图；

图3是滑槽的结构视图；

图4是辊轮的结构视图；

图5是辊轮的端部视图。

附图中的标记为：1-轮毂，2-辊轮，3-轮毂本体，4-安装槽，5-滑槽，6-辊轴安装框，7-滑块，8-调节螺柱，9-辊轴安装开口，10-导向槽，11-T型限位槽，12-调节弹簧，201-辊轴，202-辊轮内芯，203-包胶层，204-轴承，205-衬板，206-T型限位块，207-导向块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。