[发明专利]一种车内伸缩杯托架控制方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种车内伸缩杯托架控制方法、装置、设备和介质，包括：获取图像采集设备采集的第一实时图像；将第一实时图像与原始图像比较，获得区别图像特征；判断区别图像特征与杯状物体图像特征是否匹配；若匹配，则判断杯状物体是否处于预设成像区域内并保持第二预设时长；若是，则控制驱动机构将杯托架本体从安装位置内弹出，使得杯托架本体承载杯状物体。本申请不仅可以将不用的杯托架本体收纳在车门内，以节约车内空间；还可以自动识别车内人员是否有放置杯子的意图，在有意图时，自动将杯托架本体从车门内弹出，进而可以方便车内人员放置杯子，也可以避免驾驶员在驾车过程中因无法打开收纳的杯托架本体而分心，提高驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车内伸缩杯托架控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着科学技术的发展及社会的进步，汽车作为代步工具开始走进千家万户并日趋普及，为了提高乘坐的舒适性，在现有汽车中普遍配置了杯托，以用于放置杯子，但是，在杯托不使用时，杯托需要占用较大的空间，造成了汽车内空间的拥挤。因此，亟需一种既可以方便放置杯子又不占用汽车内空间的智能杯托及其控制技术。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车内伸缩杯托架控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中杯托无法根据杯子放置需求自动收放的技术问题，实现了杯托根据驾驶员或乘客放置杯子的需求自动收放的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种车内伸缩杯托架控制方法，杯托架包括依次连接的图像采集设备、控制器、驱动机构以及杯托架本体；方法应用于控制器；杯托架本体活动设置在车门的安装位置内；方法包括：

获取图像采集设备采集的第一实时图像；其中，第一实时图像是指杯托架本体未从安装位置内弹出的图像；

将第一实时图像与原始图像比较，获得区别图像特征；其中，原始图像是指：在杯托架本体未从安装位置内弹出，且在第一预设时长内未出现图像变化的情况下，图像采集设备采集的图像；

判断区别图像特征与杯状物体图像特征是否匹配；

若匹配，则判断杯状物体是否处于预设成像区域内并保持第二预设时长；其中，安装位置在第一实时图像中对应的成像区域处于预设成像区域内；

若是，则控制驱动机构将杯托架本体从安装位置内弹出，使得杯托架本体承载杯状物体。

进一步地，在控制驱动机构将杯托架本体从安装位置内弹出，使得杯托架本体承载杯状物体之后，方法还包括：

获取图像采集设备采集的第二实时图像；其中，第二实时图像是指：杯托架本体从安装位置内弹出之后的图像；

判断第二实时图像中的杯状物体是否处于预设成像区域内；

若否，则判断杯状物体未处于预设成像区域内的时长是否达到第三预设时长；

当杯状物体未处于预设成像区域内的时长达到第三预设时长时，控制驱动机构将杯托架本体回收至安装位置内。

进一步地，判断区别图像特征与杯状物体图像特征是否匹配，具体包括：

确定区别图像特征与杯状物体图像特征的相似比例；

当相似比例未超过预设比例阈值时，判断第一实时图像中的人体手势是否为预设人体手势；

若是，则区别图像特征与杯状物体图像特征匹配；

当相似比例超过预设比例阈值时，则区别图像特征与杯状物体图像特征匹配。

进一步地，在控制驱动机构将杯托架本体从安装位置内弹出之前，方法还包括：

确定杯状物体在第一实时图像中的像素占比；