[发明专利]一种具备备用电源的机器人有效
申请号: | 202011276336.2 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112571453B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 陈燃;欧阳敏 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 王旭峰 |
地址: | 318001 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具备 备用 电源 机器人 | ||
本发明属于机器人领域,尤其是一种具备备用电源的机器人,针对现有的机器人不具备存放机构,不便于对备用电源进行存放的问题,现提出如下方案,其包括移动座,所述移动座的顶部固定安装有机器人本体,机器人本体的一侧固定安装有放置盒,放置盒内滑动安装有升降座,所述升降座的顶部放置有备用电源,所述升降座的顶部开设有凹槽,凹槽内滑动安装有推动板,推动板的顶部固定安装有侧板,所述侧板的一侧开设有移动槽,所述移动槽内滑动安装有挤压板,挤压板的一侧与备用电源的一侧相接触,所述放置盒的一侧内壁上开设有升降槽,升降槽内滑动安装有升降块,本发明具备存放机构,便于对备用电源进行取放,结构简单,使用方便。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具备备用电源的机器人。
背景技术
机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有的机器人不具备存放机构,不便于对备用电源进行存放,因此我们提出了一种具备备用电源的机器人,用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在机器人不具备存放机构,不便于对备用电源进行存放的缺点,而提出的一种具备备用电源的机器人。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种具备备用电源的机器人,包括移动座,所述移动座的顶部固定安装有机器人本体,机器人本体的一侧固定安装有放置盒,放置盒内滑动安装有升降座,所述升降座的顶部放置有备用电源,所述升降座的顶部开设有凹槽,凹槽内滑动安装有推动板,推动板的顶部固定安装有侧板,所述侧板的一侧开设有移动槽,所述移动槽内滑动安装有挤压板,挤压板的一侧与备用电源的一侧相接触,所述放置盒的一侧内壁上开设有升降槽,升降槽内滑动安装有升降块,升降块的一侧与升降座固定连接,所述推动板上螺纹安装有第一螺杆,升降块上螺纹安装有第二螺杆,所述机器人本体的一侧接触有保护罩,放置盒位于保护罩内,所述保护罩的一侧内壁上固定安装有第二齿条,第二齿条上啮合有第二齿轮,第二齿轮固定套设于第二螺杆的外侧,所述放置盒的一侧内壁上开设有固定槽,固定槽的一侧内壁上固定安装有第一齿条,第一齿条上啮合有第一齿轮,第一齿轮固定套设于第一螺杆的外侧。
优选的,所述移动座的一侧开设有连接槽,连接槽内滑动安装有连接板,连接板的一侧与保护罩的一侧固定连接。
优选的,所述保护罩的顶部开设有竖孔,保护罩的一侧开设有与竖孔相连通的横槽,连接板的一侧开设有矩形槽,横槽和矩形槽内滑动安装有同一个承载板,承载板的顶部固定安装有按压板和锁定块,按压板的外侧与竖孔的内壁滑动连接。
优选的,所述连接槽的顶部内壁上开设有锁定槽,锁定块与锁定槽相卡装。
优选的,所述承载板的底部固定安装有第一弹簧,第一弹簧的底端与横槽的底部内壁固定连接。
优选的,所述挤压板的另一侧固定安装有第二弹簧的一端,第二弹簧的另一端与移动槽的一侧内壁固定连接。
优选的,所述放置盒的底部开设有转动孔,第二螺杆的底端贯穿转动孔,放置盒的底部固定安装有第二轴承,第二轴承的内圈与第二螺杆的外侧固定连接。
优选的,所述凹槽的一侧内壁上固定安装有第一轴承,第一轴承的内圈与第一螺杆的外侧固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本方案使用时,向下按压按压板,按压板带动承载板向下移动,承载板挤压第一弹簧并带动锁定块脱离锁定槽,解除对连接板的固定,然后通过按压板向左拉动保护罩,解除对放置盒的封闭;
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