[发明专利]一种冲床用摆臂机器人

说明书

本发明公开了一种冲床用摆臂机器人，包括安装箱，所述安装箱的内部设置有升降机构，所述升降机构上固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有旋转电机，所述安装座的顶部转动连接有转柱，所述转柱的顶部固定安装有摆臂，所述旋转电机的驱动端与转柱上均固定安装有同步轮，两个所述同步轮之间传动连接有同步带，所述摆臂上固定安装有两个滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述摆臂上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与滑块的一侧固定连接。本发明涉及冲床摆臂机器人技术领域，结构简单，卸料方便，安全性高，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，有利于生产企业的使用。

技术领域

本发明涉及冲床摆臂机器人技术领域，尤其涉及一种冲床用摆臂机器人。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来

现有技术中冲床加工完后，成型的工件一般采用人工卸料再将成型的工件堆垛在收集区域，这样的工作方式不仅效率较低，而且安全性能较差，同时也增加了工作人员的劳动强度，不利于生产企业的使用，为此，我们提出一种冲床用摆臂机器人解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种冲床用摆臂机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种冲床用摆臂机器人，包括安装箱，所述安装箱的内部设置有升降机构，所述升降机构上固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有旋转电机，所述安装座的顶部转动连接有转柱，所述转柱的顶部固定安装有摆臂，所述旋转电机的驱动端与转柱上均固定安装有同步轮，两个所述同步轮之间传动连接有同步带，所述摆臂上固定安装有两个滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述摆臂上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与滑块的一侧固定连接，所述滑块的正前方固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有真空泵，所述真空泵上固定安装有波纹伸缩软管，所述安装板的底部固定安装有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端固定连接有真空吸盘，所述波纹伸缩软管远离真空泵的一端与真空吸盘固定连接，所述安装座上固定安装有接料箱，所述接料箱的内部活动连接有承载板，所述接料箱内部的一侧固定安装有连接座，所述承载板底部的一侧与连接座转动连接，所述接料箱的内部转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母，所述承载板底部的另一侧与丝母转动连接，所述接料箱的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与丝杆的一端固定连接，所述接料箱的一侧开设有卸料口，所述卸料口的底部固定安装有斜坡板，所述安装座上固定安装有集料箱，所述斜坡板远离接料箱的一端与集料箱的顶部固定连接，所述承载板顶部的中心处固定安装有红外测距传感器，所述承载板顶部的两侧固定安装有压力传感器。

优选地，所述升降机构包括螺纹杆、从动锥齿轮、支撑柱、导向杆、导向块、转杆、主动锥齿轮和升降电机，所述螺纹杆转动连接于安装箱的内部，所述从动锥齿轮固定安装于螺纹杆上，所述支撑柱螺纹连接于螺纹杆上，所述支撑柱的内部开设有供螺纹杆旋入的螺纹盲孔，所述安装箱的顶部开设有供支撑柱滑动的开口，所述支撑柱的顶部穿过开口延伸至安装箱的外部的一端与安装座的底部固定连接，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆固定安装于安装箱内部的两侧，两个所述导向杆上均滑动连接有导向块，且两个所述导向块相对的一侧均与支撑柱固定连接，所述转杆转动连接于安装箱的内部，所述主动锥齿轮固定安装在转杆上，且所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接，所述升降电机固定安装在安装箱的内部，所述升降电机的驱动端与转杆的一端固定连接。

优选地，所述安装箱的底部固定安装有四个锁止万向轮，四个所述锁止万向轮分别位于安装箱底部的四角处。