[发明专利]一种用于电子线路板自动上料输送的装置

权利要求书

1.一种用于电子线路板自动上料输送的装置，其特征在于，包括：

送料框（10）设有背板（11），背板（11）底部设有至少两根平行的底杆（12），底杆（12）在底面的投影垂直于背板（11），电子线路板沿底杆（12）长度方向倾斜堆积；

进料轨道（20）包括一对平行的输送带（21）用于支撑底杆（12），进料轨道（20）底部设有第一接近开关（22）；

输送轨道（30）设于进料轨道（20）末端，输送轨道（30）进口段阵列有多根槽型滚组（31），槽型滚组（31），槽型滚组（31）沿芯轴的轴线设有多个摩擦轮（311），摩擦轮（311）之间留有至少两处间隔，输送轨道（30）底部设有第二接近开关（32）；

进料轨道（20）与输送轨道（30）各自采用单独的步进电机控制；

翻转机构（40）包括旋转气缸（41），沿旋转气缸（41）旋转轴的轴线间隔设有至少两块翻转板（42），翻转板（42）底部设有横板（421），取料时翻转板（42）垂直于进料轨道（20），横板（421）低于底杆（12）的顶面，翻转板（42）位于底杆（12）之间，第一接近开关（22）朝进料轨道（20）前端方向与翻转板（42）间隔设置，在水平面的投影上，旋转气缸（41）转轴与第一接近开关（22）之间的距离大于旋转气缸（41）转轴与翻转板（42）底部最远点之间的距离；出料时翻转板（42）与输送轨道（30）平行，并且翻转板（42）位于摩擦轮（311）之间的间隔内，翻转板（42）的表面低于摩擦轮（311）构成的输送平面，第二接近开关（32）感应到电子线路板时，电子线路板已沿输送方向脱离翻转板（42）；

吸取机构（50）包括吸盘（51），吸盘（51）水平设于进料轨道（20）上方，底杆（12）位于吸盘（51）与进料轨道（20）之间，吸盘（51）前端面间隔设有多根吸嘴（52），翻转板（42）位于吸嘴（52）的间隔内，吸嘴（52）的方向与进料轨道（20）的输送方向一致，吸盘（51）后端连接于一伸缩气缸（53）的推杆，吸盘（51）后方设有第三接近开关（54）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子线路板自动上料输送的装置，其特征在于，送料框（10）两侧均设有挡杆（13），挡杆（13）前端设有左右摆动的挡片（131）。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子线路板自动上料输送的装置，其特征在于，挡片（131）通过连接头（14）安装于挡杆（13），连接头（14）设有螺纹轴用于连接挡片（131），螺纹轴下方设有凸台（141）限制挡片（131）的摆动角度，使挡片（131）左右摆动后均处于水平状态。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子线路板自动上料输送的装置，其特征在于，底杆（12）件个设有四根，输送带（21）支撑位于最外侧的两根底杆（12），进料轨道（20）的部分转轴对应中间的两根底杆（12）设有支撑轮（23），每根翻转板（42）分别位于两根底杆（12）之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于电子线路板自动上料输送的装置，其特征在于，横板（421）前端设有竖板（422）,翻转板（42）与横板（421）以及竖板（422）构成U型槽（423）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电子线路板自动上料输送的装置，其特征在于，竖板（422）上段水平设有转动的圆柱滚子（424），圆柱滚子（424）的轴线与进料轨道（20）的滚轮轴线平行，圆柱滚子（424）采用塑料或是尼龙材料制作。

7.根据权利要求1所述的一种用于电子线路板自动上料输送的装置，其特征在于，吸盘（51）后端面设有一对导杆（55），导杆（55）与伸缩气缸（53）的推杆平行。

8.根据权利要求1所述的一种用于电子线路板自动上料输送的装置，其特征在于，翻转板（42）与电子线路板接触的表面设有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种用于电子线路板自动上料输送的装置，其特征在于，翻转板（42）设有两根，摩擦轮（311）之间对应翻转板（42）留有两处间隔。