[发明专利]水平瞄准方法以及系统、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种水平瞄准方法，其特征在于，包括：

通过第一瞄准设备和第二瞄准设备在运载火箭的水平状态下进行瞄准，其中，所述第一瞄准设备包括用于车载定向瞄准的设备；所述第二瞄准设备包括用于人工准直瞄准的设备；

在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下，选用所述第二瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数，完成水平瞄准；

所述通过第一瞄准设备和第二瞄准设备在运载火箭的水平状态下进行瞄准，其中，所述第一瞄准设备包括用于车载定向瞄准的设备；所述第二瞄准设备包括用于人工准直瞄准的设备包括：

将所述用于车载定向瞄准的设备部署在与所述运载火箭的箭上瞄准窗口对应的第一目标位置；

在所述第一目标位置在运载火箭的水平状态下进行瞄准，且形成第一光路；

将所述用于人工准直瞄准的设备部署在与所述运载火箭的箭上瞄准窗口对应的第二目标位置，其中，所述第二目标位置是根据所述第一目标位置与所述运载火箭之间预留空间确定的位置；

在所述第二目标位置在运载火箭的水平状态下进行瞄准，且形成第二光路，其中，所述第二光路是根据所述第一光路与所述运载火箭之间预留空间确定的光路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下，选用所述第二瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数，完成水平瞄准包括：

在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下，选用所述第二瞄准结果作为所述运载火箭上惯组的初始方位角进行装订；

根据所述装订结果，用以所述运载火箭上惯组进入姿态跟踪。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下，选用所述第二瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数，完成水平瞄准包括：

确定所述第二瞄准设备中的设备参数，其中，所述设备参数包括：基准边方位角、第一瞄准仪方位转角、第二瞄准方位转角、第二瞄准仪对所述运载火箭的瞄准俯仰角；

根据所述基准边方位角、第一瞄准仪方位转角、第二瞄准方位转角、第二瞄准仪对所述运载火箭的瞄准俯仰角以及预设计算参数，确定所述运载火箭在水平状态的初始方位，其中，所述预设计算参数包括所述运载火箭的飞控计算机提供的计算参数、箭上惯组瞄准棱镜安装误差角；

选用所述运载火箭在水平状态的初始方位作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数，完成水平瞄准。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过第一瞄准设备和第二瞄准设备在运载火箭的水平状态下进行瞄准之后，还包括：

在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差不在阈值范围内的情况下，选用所述第一瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数。

5.一种水平瞄准系统，其特征在于，包括：第一瞄准模块、第二瞄准模块以及执行模块，所述第一瞄准模块包括用于车载定向瞄准的设备；所述第二瞄准模块包括用于人工准直瞄准的设备；

所述第一瞄准模块，用于在运载火箭的水平状态下进行瞄准，得到第一瞄准结果；

所述第二瞄准模块，用于在运载火箭的水平状态下进行瞄准，第二瞄准结果；

所述执行模块，用于在判断出所述第二瞄准结果与所述第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下，选用所述第二瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数，完成水平瞄准；

所述第一瞄准模块包括：车载惯组、车载惯组瞄准棱镜、光管，所述车载惯组与所述光管相连，所述车载惯组瞄准棱镜与所述车载惯组相连，

在所述光管与箭上惯组瞄准棱镜之间组成第一瞄准光路；

根据所述第一瞄准光路在所述车载定向瞄准的设备中进行瞄准。