[发明专利]一种智能驾驶及测试设备和上位管理平台

权利要求书

1.一种智能驾驶测试设备，其特征在于：包括交通单元、智能驾驶测试上位管理平台、定位单元、自驱动单元；所述定位单元用于测试车辆移动定位信号收集及存储；所述自驱动单元用于自行驾驶测试车辆，所述智能驾驶测试上位管理平台用于收集及分析测试车辆的行驶数据信息，通过云端与定位单元、自驱动单元进行信息交互，发出测试指令；所述交通单元上固定安装有定位单元和自驱动单元，用于接收及运行智能驾驶上位管理平台的指令。

2.根据权利要求1所述智能驾驶及测试设备，其特征在于：所述交通单元包括运动底盘和模拟驾驶员，所述模拟驾驶员设置为承载模拟假人或假车上安装的目标假体，固定安装在运动底盘上，其中所述定位单元和自驱动单元独立地固定安装在运动底盘上，定位单元设置有GNSS或RTK或GNSS+RTK定位终端。

3.一种根据权利要求1或2所述设备的智能驾驶上位管理平台，其特征在于：包括轨迹采集单元、路线存储单元、路线指派单元、测试车辆运行监控单元；

所述轨迹采集单元，用于对装有定位单元的交通单元或测试车辆进行轨迹采集，通过通讯方式输出至云端；

所述路线存储单元，用于存储运动轨迹路线和触发点的测试场景数据，数据存储在云端，与轨迹采集单元进行信息交互；

所述路线指派单元，用于测试车辆或交通单元接收云端的任一测试场景数据；

所述测试车辆运行监控单元，用于测试车辆或交通单元在根据路线指派单元数据进行执行时收集、存储及处理实时数据。

4.根据权利要求3所述智能驾驶上位管理平台，其特征在于：所述轨迹采集单元进行轨迹采集坐标点再生成轨迹，采集坐标点的方式包括但不限于：通过上述交通单元在遥控运动的形式行走，并且按照一定频率记录或采集当前运动轨迹单位时间的坐标点；通过安装有定位单元的车辆人工驾驶的形式行走，并且按照一定频率记录或采集当前运动轨迹单位时间的坐标点；通过高精度地图点选；通过几何元素搭建；通过GNSS或RTK或GNSS+RTK定位终端采集的坐标点。

5.根据权利要求3所述智能驾驶上位管理平台，其特征在于：所述轨迹采集单元与路线存储单元与云端进行信息交互的通讯方式，包括但不限于通过4G、5G、USB协议通讯方式上传云端及保存。

6.根据权利要求3所述智能驾驶上位管理平台，其特征在于：所述测试场景数据中包括至少一个触发点、至少一个运动轨迹路线和至少一个交通单元，其中一个交通单元对应至少一个触发点对应，一个触发点对应至少一个运动轨迹路线。