[发明专利]一种具有高精度定位功能的伺服编码器

权利要求书

1.一种具有高精度定位功能的伺服编码器，包括伺服编码器主体(1)和支撑盘(2)，其特征在于：所述伺服编码器主体(1)的后端固定连接有支撑盘(2)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有定位装置(5)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有调节装置(6)，所述伺服编码器主体(1)的底端固定连接有导线(3)，所述导线(3)的外侧设置有固定装置(4)，且固定装置(4)与伺服编码器主体(1)固定连接，所述定位装置(5)包括定位板(501)、第一定位杆(502)、第二定位杆(503)、第一弹簧(504)、限位环(505)、插销(506)、定位盘(507)、齿环(508)和螺栓(509)，所述调节装置(6)的一端固定连接有定位板(501)，所述定位板(501)的前端上侧转动连接有第一定位杆(502)，所述定位板(501)的前端下侧转动连接有第二定位杆(503)，所述第二定位杆(503)的内侧固定连接有第一弹簧(504)，所述第一弹簧(504)的另一端固定连接有限位环(505)，且限位环(505)与第二定位杆(503)滑动连接，所述限位环(505)的顶端固定连接有插销(506)，且插销(506)与第一定位杆(502)卡合，所述定位板(501)的内侧卡合有齿环(508)，所述齿环(508)的内侧卡合有定位盘(507)，所述定位盘(507)的后端固定连接有螺栓(509)，所述定位盘(507)的截面呈六边形设置，所述定位板(501)内侧开设有齿牙，且定位板(501)通过齿牙与齿环(508)卡合；

所述固定装置(4)包括连接杆(401)、外环(402)、支撑架(403)、调节螺杆(404)、连接轴(405)、轴承(406)、保护环(407)、压块(408)和固定垫(409)，所述伺服编码器主体(1)的底端固定连接有连接杆(401)，所述连接杆(401)的后端固定连接有外环(402)，所述外环(402)的内侧固定连接有保护环(407)，所述外环(402)的后端固定连接有支撑架(403)，所述支撑架(403)的内侧螺旋连接有调节螺杆(404)，所述调节螺杆(404)的前端固定连接有连接轴(405)，所述连接轴(405)的外侧固定连接有轴承(406)，所述轴承(406)的外侧固定连接有压块(408)，所述压块(408)的前端固定连接有固定垫(409)；所述保护环(407)和固定垫(409)均由橡胶圈制成，且导线(3)处于保护环(407)和固定垫(409)之间；所述压块(408)和固定垫(409)均与保护环(407)滑动连接；

所述调节装置(6)包括第一调节板(601)、第二调节板(602)、固定环(603)、卡槽(604)、移动块(605)、拉环(606)、固定架(607)、第二弹簧(608)和限位轴(609)，所述支撑盘(2)的前端固定连接有固定环(603)，所述固定环(603)的内侧滑动连接有第一调节板(601)，所述第一调节板(601)的另一端固定连接有定位装置(5)，所述定位装置(5)的另一端固定连接有第二调节板(602)，且第二调节板(602)与支撑盘(2)转动连接，所述第一调节板(601)的另一端固定连接有移动块(605)，所述移动块(605)的一端固定连接有固定架(607)，所述固定架(607)的内侧滑动连接有限位轴(609)，所述限位轴(609)的外侧设置有第二弹簧(608)，且第二弹簧(608)的两端分别与固定架(607)和限位轴(609)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述固定环(603)的内侧开设有卡槽(604)，且限位轴(609)通过卡槽(604)与固定环(603)卡合。

3.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位功能的伺服编码器，其特征在于：所述限位轴(609)的一端固定连接有拉环(606)，且拉环(606)呈弧形设置。