[发明专利]一种装卸机械手钳口调节杆

权利要求书

1.一种装卸机械手钳口调节杆，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)四周固定连接有夹钳安装架(2)，且夹钳安装架(2)内部两侧设置有滑槽(22)，所述滑槽(22)上连接有夹钳连接架(18)，其夹钳连接架(18)两侧固定连接有滑块(23)，并且滑块(23)连接于夹钳安装架(2)内部两侧的滑槽(22)内，所述夹钳连接架(18)上连接有夹钳主体(8)，且夹钳主体(8)上端侧端面上固定连接有转动连接块(26)，并且转动连接块(26)上通过轴连接有夹钳控制块(19)，所述框体(1)下端内部四周固定连接有轴杆固定块(17)，且轴杆固定块(17)上通过轴承连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)一端与夹钳安装架(2)内部一侧通过轴承相连接，且螺纹杆(16)另一端通过键连接有夹钳调节齿轮(10)，并且螺纹杆(16)中部连接有夹钳连接架(18)，所述框体(1)上端面中部设置有轴套(24)，且轴套(24)内通过轴承连接有空心轴(14)，所述空心轴(14)底部端面上固定连接有升降板(25)，且升降板(25)四周固定连接有传动条(9)，并且传动条(9)上连接有夹钳控制块(19)，所述空心轴(14)内部连接有驱动轴(11)，且驱动轴(11)下端通过键连接有齿盘(15)，并且齿盘(15)与螺纹杆(16)上的夹钳调节齿轮(10)相互啮合连接，所述框体(1)上端面上固定连接有第一支撑架(3)，且第一支撑架(3)侧面上固定连接有电机支撑架(12)，所述电机支撑架(12)上固定连接有电机(13)，且电机(13)轴上通过键连接有主动齿轮(21)，所述驱动轴(11)上端通过键连接有从动齿轮(20)，且从动齿轮(20)与电机(13)上的主动齿轮(21)相互啮合连接，所述第一支撑架(3)上端面上固定连接有第二支撑架(5)，且第二支撑架(5)上端面上固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)轴上设置有传动板(7)，且传动板(7)四周固定连接有传动杆(4)，并且传动杆(4)下端与空心轴(14)上端外部侧面相互固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述夹钳安装架(2)的数量设置为4个，且夹钳安装架(2)圆周等距分布于框体(1)的四周。

3.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述传动杆(4)的结构形状为“U”形，且传动杆(4)的数量设置为4个，并且传动杆(4)均匀分布于传动板(7)四周。

4.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述夹钳主体(8)上端部分结构形状呈“L”形，且夹钳连接架(18)内部两侧对称设置有方形槽，并且夹钳主体(8)通过转轴转动连接于夹钳连接架(18)内部两侧的方形槽内。

5.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述驱动轴(11)通过轴承连接于空心轴(14)的内部，且驱动轴(11)下端设置有轴杆固定座。

6.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述空心轴(14)活动嵌套连接于框体(1)上方的轴套(24)内，且空心轴(14)下端的传动条(9)设置于夹钳安装架(2)的内部，并且空心轴(14)与夹钳安装架(2)的数量相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述夹钳连接架(18)中部设置有螺纹孔，且夹钳连接架(18)通过螺纹与螺纹杆(16)相连接，并且夹钳连接架(18)两端的滑块(23)与夹钳安装架(2)内部两侧的滑槽(22)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种装卸机械手钳口调节杆，其特征在于：所述夹钳控制块(19)侧面上设置有安装槽，且夹钳控制块(19)侧面是安装槽与传动条(9)滑动连接。