[发明专利]一种齿轨式液压移动列车

权利要求书

1.一种齿轨式液压移动列车，包括车体（1）以及设置于车体（1）下端的两个相互平行的钢轨（2），所述车体（1）下端左右两侧分别转动安装有轮轴，所述轮轴的前后两端分别安装有行走轮（19），前侧的两个行走轮（19）滚动设置于前侧的钢轨（2）上，后侧的两个行走轮（19）滚动设置于后侧的钢轨（2）上，其特征在于，还包括：

钢轨连接装置，设置于车体（1）下端，车体（1）通过钢轨连接装置与车体（1）相连，车体（1）沿钢轨（2）移动时，钢轨连接装置沿钢轨（2）长度方向移动；

两个支撑靴（7），分别设置于车体（1）前后两侧，支撑靴（7）通过支撑靴驱动装置驱动其上下移动，当支撑靴（7）移动至最下端时，其与地面接触，钢轨（2）上升至与地面不接触，当支撑靴（7）移动至最上端时，其与地面不接触，钢轨（2）与地面相接触；

齿条Ⅰ（3），其长度与钢轨（2）的长度相匹配，齿条Ⅰ（3）安装于两个钢轨（2）之间，齿条Ⅰ（3）与钢轨（2）相平行；

牵引油缸（4），其尾端通过销轴Ⅰ（5）与车体（1）铰接连接，其前端通过销轴Ⅲ（16）铰接连接于离合装置，离合装置与齿条Ⅰ（3）相互咬合或分离。

2.根据权利要求1所述的齿轨式液压移动列车，其特征在于：所述钢轨连接装置包括竖直安装于车体（1）下端四个边角处的滑块（22），所述滑块（22）的内侧端转动安装有轨道限位轮（23），所述轨道限位轮（23）滚动安装于同侧对应的钢轨（2）外侧端的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的齿轨式液压移动列车，其特征在于：所述支撑靴驱动机构包括两个摆臂（8），两个摆臂（8）的上端分别通过通轴（21）铰接安装于车体（1）的左右两侧，两个摆臂（8）的下端分别通过销轴Ⅱ（9）铰接安装于支撑靴（7）的左右两侧，支撑油缸（6）的尾端铰接安装于车体（1）下端，其活塞杆头端通过销轴Ⅴ（20）铰接安装于支撑靴（7）上，当支撑油缸（6）的活塞杆向外伸出时，摆臂（8）带动支撑靴（7）向上摆动。

4.根据权利要求1所述的齿轨式液压移动列车，其特征在于：齿条Ⅰ（3）有两根，两根齿条Ⅰ（3）相互平行。

5.根据权利要求4所述的齿轨式液压移动列车，其特征在于：所述离合装置包括滑座（10）、倾斜设置于滑座（10）前后两端的导向孔（13）、位于滑座（10）内且尾端通过销轴Ⅳ（17）与滑座（10）铰接连接的离合油缸（11）以及滑块（12），所述牵引油缸（4）的活塞杆头端通过销轴Ⅲ（16）与滑座（10）相铰接连接，所述滑座（10）位于两跟齿条Ⅰ（3）之间，离合油缸（11）的尾端通过销轴Ⅳ（17）与滑座（10）相铰接连接，其活塞杆头端铰接连接有滑块（12），所述滑块（12）的前后两端分别设置有导向杆（14），所述导向杆（14）滑动设置于同侧的导向孔（13）中，所述导向杆（14）的头端安装有齿条Ⅱ（15），当离合油缸（11）的活塞杆全部缩回时，导向杆（14）在导向孔（13）的导向下向下移动至齿条Ⅱ（15）与同侧对应的齿条Ⅰ（3）相啮合。

6.根据权利要求5所述的齿轨式液压移动列车，其特征在于：还包括水平转动安装于滑座（10）下端的导向轮（18），齿条Ⅰ（3）的内侧端延其长度方向焊接有槽钢（24），所述导向轮（18）的左右两端分别设置于同侧对应的槽钢（24）的凹槽中。