[发明专利]防抖致动模组及摄像模块

权利要求书

1.一种防抖致动模组，其特征在于，包括：

平移致动器，所述平移致动器包括活动部、固定部和第一SMA线，所述活动部活动设置在所述固定部上，所述固定部设有弹性臂，所述弹性臂的自由端与所述活动部抵接，所述第一SMA线的一端与所述固定部连接，所述第一SMA线的另一端与所述弹性臂连接，且所述第一SMA线与所述弹性臂的连接点到所述弹性臂的固定端的距离小于所述弹性臂的臂长，所述第一SMA线用于驱动所述弹性臂推动所述活动部平移；

旋转致动器，所述旋转致动器设置在所述活动部上，用于驱动图像传感器模块旋转。

2.根据权利要求1所述的防抖致动模组，其特征在于，所述旋转致动器包括承载部、旋转部、若干连接臂和若干第二SMA线；所述旋转部的一面与所述活动部固定连接，所述承载部与所述旋转部的另一面活动连接；所述承载部设置有若干第一连接位，所述旋转部的侧边设置有若干第二连接位，若干所述第二连接位与若干所述第一连接位一一对应，所述旋转部设置有若干连接槽，若干所述连接槽绕所述旋转部的轴心设置；所述连接臂与所述连接槽一一对应，所述连接臂设置在所述连接槽中，且所述连接臂的一端与所述旋转部的中部连接，所述连接臂的另一端与所述承载部连接；所述第二SMA线数量与所述第一连接位对应，每条所述第二SMA线的两端分别与一对所述第一连接位和所述第二连接位连接。

3.根据权利要求2所述的防抖致动模组，其特征在于，所述连接臂设置有扭转部，所述扭转部由所述连接臂中的一段扭转形成。

4.根据权利要求2所述的防抖致动模组，其特征在于，所述旋转部设置有四个所述连接槽，四个所述连接槽绕所述旋转部的轴心均匀设置；所述连接臂对应设置有四根，四根所述连接臂分别设置在四个所述连接槽中；所述第二SMA线设置有四根，四根所述第二SMA线分别位于所述承载部的不同侧边；相对的两根所述第二SMA线力矩方向相同，相邻的两根所述第二SMA线力矩方向相反。

5.根据权利要求2所述的防抖致动模组，其特征在于，所述承载部包括第一导电板，所述第一导电板包括若干第一导电单元，若干所述第一连接位与若干所述第一导电单元一一对应设置，所述第一连接位设置在所述第一导电单元中且位于所述承载部的侧边位置。

6.根据权利要求1所述的防抖致动模组，其特征在于，所述固定部包括第二导电板，所述第二导电板包括若干第二导电单元，若干所述弹性臂与若干所述第二导电单元一一对应设置，所述弹性臂的一端与所述第二导电单元固定连接。

7.根据权利要求1所述的防抖致动模组，其特征在于，所述固定部还包括固定板，所述固定板设置有若干连接端，若干所述连接端与若干所述弹性臂一一对应设置，所述连接端与所述弹性臂相对地设置在所述固定板的一侧；若干所述第一SMA线与若干所述弹性臂一一对应设置，所述第一SMA线的一端与所述弹性臂连接，所述第一SMA线的另一端与所述连接端连接。

8.根据权利要求1或7所述的防抖致动模组，其特征在于，所述活动部与所述固定部连接的一侧还设置有若干通槽，一根所述第一SMA线穿设于一个所述通槽中。

9.根据权利要求1或7所述的防抖致动模组，其特征在于，所述弹性臂与所述第一SMA线均设置有四根，四根所述弹性臂与四根所述第一SMA线一一对应设置；四根所述弹性臂两两相邻地分别设置在所述固定部的相对的两个对角处。

10.一种摄像模块，其特征在于，包括根据权利要求1至9任一项所述的防抖致动器。