[发明专利]基于分层任务网络的军事行动本体的行动序列推理方法

权利要求书

1.基于分层任务网络的军事行动本体的行动序列推理方法，其特征是：首先建立规划行动本体的结构框架，然后根据框架构建相应的军事规划本体，提取规划问题以及规划域，利用HTN规划器JSHOP2求解转化后的规划问题，最后得出行动序列；该方法由以下步骤实现：

步骤一、建立规划行动本体的结构框架，根据结构框架构建军事规划本体；提取规划问题以及规划域；

步骤一一、定义类和类的层次结构；

在设计结构框架上，将军事类抽象为军事资源环境以及军事行动两类；

将HTN作为单独的类，分为规划领域和规划问题；

步骤一二、构建数据属性；

所述规划问题需要所有个体的状态，数据属性用于描述实例的部分状态；实例以及对应的数据属性就可以作为规划问题的一部分；

步骤一三、构建对象属性；

本体中定义的对象属性包括军事行动目标、子军事行动和前序状态；对象属性用于描述实例的状态，将实例以及对应的对象属性作为规划问题的一部分；

搜索所有的实例个体，提取其对应的数据属性和对象属性，根据构建的数据属性和对象属性提取HTN规划问题；

步骤一四、分解总任务：

A、根据当前任务的子军事行动属性的有无，判断当前任务是否是复合任务，如果有子军事行动属性，则说明是复合任务，分解当前任务，执行C；如果否，执行当前任务，执行C；

B、再次随机选择一个任务，返回执行A，否则执行当前任务；执行之后转B；

C、判断是否有任务还未处理，如果是，返回执行B；如果否，任务结束；

HTN的规划域是所有任务的集合，在总任务分解过程中提取HTN的规划领域；

步骤二、利用Jena接口读取步骤一构建的军事规划本体，然后根据数据属性以及对象属性生成规划问题文件，根据总任务的分解过程生成领域文件；

步骤三、采用HTN规划器JSHOP2求解转化后的HTN规划问题，获得行动序列。

2.根据权利要求1所述的基于分层任务网络的军事行动本体的行动序列推理方法，其特征在于：步骤一中，根据本体的结构框架，利用Protégé软件构建相应的军事规划本体，提取规划问题以及规划域。