[发明专利]一种具有旋转升降底座的物料输送机械手

说明书

本发明公开了一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座的上端面上固定安装有安装柱，所述安装柱的上端设置有升降机构，所述升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构内部设置有转动柱，所述转动柱的上端固定安装有连接头，本发明为一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，通过设置驱动电机、齿条和防滑垫等，达到了增大物料输送转移范围，使用灵活方便，夹持效果稳定，连接强度高等效果，解决了目前用于物料输送领域的机械手，通常运作范围固定，无法根据使用情况进行灵活调节物料输送的转移位置，且夹持效果较差的问题。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种具有旋转升降底座的物料输送机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前用于物料输送领域的机械手，通常运作范围固定，无法根据使用情况进行灵活调节物料输送的转移位置，且夹持效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座的上端面上固定安装有安装柱，所述安装柱的上端设置有升降机构，所述升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构内部设置有转动柱，所述转动柱的上端固定安装有连接头，所述连接头的一侧固定安装有连接座，所述连接座上固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端固定安装有调节座，所述调节座上固定安装有连接架，所述连接架的另一端固定安装有固定板，所述固定板的下端面通过固定杆固定安装有夹持组件。

优选的，所述连接座与调节座之间设置有对称分布的伸缩杆。

优选的，所述升降机构包括安装板，所述安装板固定安装在安装柱的上端，所述安装板的下端面上固定安装有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固定安装有固定座，所述固定座的底部设置有导向柱，所述导向柱插接在安装柱的内部，所述旋转机构设置在固定座上。

优选的，所述旋转机构包括外罩壳，所述外罩壳固定安装在固定座的外侧，所述固定座的上端面上转动安装有转动台，所述转动台的上端面与转动柱固定连接，所述转动柱与外罩壳之间设置有轴承，所述外罩壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动柱之间通过传动盘和传动带传动连接。

优选的，所述夹持组件包括座板，所述座板的前端面上转动安装有左右对称分布的间歇齿轮，所述间歇齿轮上固定安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端转动安装有夹持架，所述夹持架与座板的下端之间设置有连动杆，所述连动杆与夹持架和座板之间均为转动连接，所述间歇齿轮之间设置有齿条。

优选的，所述座板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与齿条固定连接，所述齿条上设置有连接板，所述连接板上固定安装有对称分布的导向杆，所述座板上对应导向杆位置处固定安装有导向筒，所述导向杆插接在导向筒的内部。

优选的，所述夹持架上固定安装有防滑垫。

优选的，所述安装座与安装柱之间设置有加强筋，所述连接头与连接座之间设置有加强筋。